Системный программист (СС++Go)


Оглавление (нажмите, чтобы открыть):

Программист С/С++ (Системный Linux)

Готовы рассмотреть кандидатов из Великого Новгорода и Санкт-Петербурга.

МИР (Мастерская инструментов разработки) – компания, которая создает высокотехнологичные инструменты для улучшения жизни других разработчиков.
Наша специализация:
• Разработка компиляторов, встраиваемых операционных систем, отладчиков, симуляторов и других компонентов SDK;
• Создание специализированных языков, консольных и графических инструментов для разработки и проектирования;
• Embedded разработка, встраиваемые системы различного назначения;
• Прикладное ПО для автомобилей мировых производителей.

ЧЕМ МЫ ЗАНИМАЕМСЯ?
Наши заказчики — производители микропроцессоров новых/редких архитектур, систем связи и других изделий на их основе.
Работа нашей команды заключается в адаптации ядра ОС Linux под устройство заказчика: разработке драйверов, системных/сетевых приложений, утилит и образов файловых систем.
Сейчас мы ищем разработчика С/С++ в команду по разработке BSP (U-Boot+ядро) для новых инструментальных плат на базе Power PC и ARM.
От кандидата мы ожидаем:
• Знания C/C++
• Опыт работы с железом
• Опыт разработки драйверов Linux

Преимуществом будет:
• Знание архитектуры платформ ARM-A и Power PC
• Опыт работы по Scrum методологии
• Опыт работы с вспомогательными средствами разработки (Jira/Confluence/Git)

Что вы получаете в дополнение к интересным задачам, профессиональному росту и отличному коллективу:
● Официальное оформление с первого дня, белую зарплату
● Возможность работать в удобном для вас графике (по договоренности с командой и руководителем, для нас главное – результат)
● Компенсация питания
● ДМС, офисный врач
● Возможность корпоративного обучения, уроки английского языка в офисе

Си. ЯзыкС как инструмент системного программирования

Си (англ. C) — стандартизированный процедурный язык программирования, разработанный в начале 1970-х годов сотрудниками BellLabs Кеном Томпсоном и Денисом Ритчи как развитие языка Би. Си был создан для использования в операционной системе UNIX. С тех пор он был портирован на многие другие операционные системы и стал одним из самых используемых языков программирования. Он является самым популярным языком для создания системного программного обеспечения.

Системноепрограммноеобеспечение — это комплекс программ, которые обеспечивают эффективное управление компонентами компьютерной системы, такими как процессор, оперативная память, устройства ввода-вывода, сетевое оборудование, выступая как «межслойный интерфейс», с одной стороны которого аппаратура, а с другой — приложения пользователя.

Системное программирование (или программирование систем) — подраздел программирования, заключающийся в работе над системным программным обеспечением.

Определение «системное» подчеркивает тот факт, что результаты этого вида программирования существенно меняют свойства и возможности вычислительной системы. В то же время бесспорным остаётся тот факт, что в определенной степени этот результат имеет место при применении любых программ, выполняемых в вычислительной системе.

Для языка Си характерны лаконичность, стандартный набор конструкций управления потоком выполнения, структур данных и обширный набор операций.

Язык программирования Си отличается минимализмом. Авторы языка хотели, чтобы программы на нём легко компилировались с помощью однопроходного компилятора, чтобы каждой элементарной составляющей программы после компиляции соответствовало весьма небольшое число машинных команд, а использование базовых элементов языка не задействовало библиотеку времени выполнения. Однопроходный компилятор компилирует программу, не возвращаясь назад, к уже обработанному тексту. Поэтому использованию функции и переменных должно предшествовать их объявление. Код на Си можно легко писать на низком уровне абстракции, почти как на ассемблере. Иногда Си называют «универсальным ассемблером» или «ассемблером высокого уровня»

Си создавался с одной важной целью: сделать более простым написание больших программ с минимумом ошибок по правилам процедурного программирования, не добавляя на итоговый код программ лишних накладных расходов для компилятора, как это всегда делают языки очень высокого уровня, такие как Бейсик. С этой стороны Си имеет следующие важные особенности:

— простую языковую базу, из которой вынесены в библиотеки многие существенные возможности, вроде математических функций или функций управления файлами;

— ориентацию на процедурное программирование, обеспечивающую удобство применения структурного стиля программирования;

— систему типов, предохраняющую от бессмысленных операций;

— использование препроцессора для, например, определения макросов и включения файлов с исходным кодом;

— непосредственный доступ к памяти компьютера через использование указателей;

— минимальное число ключевых слов;

— передачу параметров в функцию по значению, а не по ссылке (при этом передача по ссылке эмулируется с помощью указателей);

— указатели на функции и статические переменные

— области действия имён;

— структуры и объединения — определяемые пользователем собирательные типы данных, которыми можно манипулировать как одним целым.

Вот некоторые особенности других языков программирования, которых не имеет Си:

— автоматическое управление памятью;

— поддержка объектно-ориентированного программирования (при этом первые версии C++ генерировали код программы на языке Си);

— вложенные функции (существуют компиляторы языка Си реализующие эту функцию, например компилятор GNU);

— полиморфизм функций и операторов;

— встроенная поддержка многозадачности и сети;

— функции высшего порядка;

Главным качеством языка C, которое делает его именно языком системного программиста, является то, что «C — это язык относительно «низкого уровня». Это означает, что C имеет дело с объектами того же вида, что и большинство ЭВМ, а именно, с символами, числами и адресами. Чрезвычайно важным свойством языка C, которого нет в других языках, является адресная арифметика. Над данными типа «указатель» возможны арифметические операции, причем в них могут учитываться размеры тех объектов, которые адресуются указателем.

Еще некоторые средства языка не ориентированы непосредственно на низкоуровневое системное программирование, но могут бути очень полезны при разработке системных программ:

обязательной составной частью языка является препроцессор. C не поддерживает сложных структур данных, но позволяет программисту определять свои типы.Включение в программу описания таких типов средствами препроцессора позволяет обеспечить однозначную интерпретацию типов во всех модулях сложного программного изделия;

процедурно-ориентированный язык C вместе с тем представляет все кодовые составляющие программы в виде функций. Это дает возможность применять язык C и як инструмент функционально-ориентированного программирования.

4)Виртуальные машины.Виртуальная машина—программная и/или аппаратная система, эмулирующая аппаратное обеспечение некоторой платформы (целевая, или гостевая платформа) и исполняющая программы для целевой платформы на хост-платформе (платформа-хозяин).

Виртуальная машина исполняет некоторый машинно-независимый код (например, байт-кодмашинно-независимый код низкого уровня, генерируемый транслятором и исполняемый интерпретатором ) или машинный код реального процессора. Помимо процессора, ВМ может эмулировать работу как отдельных компонентов аппаратного обеспечения, так и целого реального компьютера (включая BIOS, оперативную память, жёсткий диск и другие периферийные устройства). В последнем случае в ВМ, как и на реальный компьютер, можно устанавливать операционные системы. На одном компьютере может функционировать несколько виртуальных машин.

· Виртуальные машины могут использоваться для:

· защиты информации и ограничения возможностей программ ;

· исследования производительности ПО или новой компьютерной архитектуры;

· эмуляции различных архитектур;

· оптимизации использования ресурсов мейнфреймов и прочих мощных компьютеров;

· упрощения управления кластерами — виртуальные машины могут просто мигрировать с одной физической машины на другую во время работы.

· Тестирования и отладки системного программного обеспечения;

JavaVirtualMachine —виртуальная машина Java, часть среды исполнения Java, выполняющая интерпретацию Java байт-кода.JavaVirtualMachine специфицируется набором команд байт-кода, набором регистров, стеком, сборщиком мусора и пространством хранения методов.Java байт-код – машинно-независимый код, который генерирует Java-компилятор. Байт-код выполняется Java-интерпретатором. Виртуальная машина Java полностью стековая: не требуется сложная адресация ячеек памяти и большое количество регистров. Поэтому команды JVM короткие, большинство из них имеет длину 1 байт, отчего команды JVM называют байт-кодами (bytecodes), хотя имеются команды длиной 2 и 3 байта (средняя длина команды составляет 1,8 байта).

Программа, написанная на языке Java, переводится компилятором в байт-код. Байт-код записывается в одном или нескольких файлах, может храниться во внешней памяти или передаваться по сети. Это особенно удобно благодаря небольшому размеру файлов с байт-кодом. Полученный в результате компиляции байт-код можно выполнять на любом компьютере, имеющем систему, реализующую JVM (в не зависимости от типа какого-либо конкретного процессора и архитектуры ПК). Так реализуется принцип Java: «Написано однажды, выполняется где угодно».

В архитектуре AS/400 сочетаются концепции иерархической архитектуры, архитектуры на базе микроядра, виртуальной машины и объектно-ориентированного подхода. В иерархической структуре самый нижний слой программного обеспечения выделен в, так называемый, Системный Лицензионный Внутренний Код (SLIC) и составляет микроядро. SLIC обеспечивает аппаратную независимость верхних уровней программного обеспечения — приложений и OS/400.

Интерфейс микроядра — в AS/400 он называется MI (machineinterface — машинный интерфейс) — обеспечивает функционально полную систему команд, в символьном виде представляемую высокоуровневым языком ассемблера. Таким образом, MI предоставляет лежащему выше программному обеспечению интерфейс некоторой виртуальной машины. И приложения, и сама ОС OS/400 разрабатываются на уровне MI (или выше), не имея доступа к интерфейсам, лежащим ниже MI, в том числе, и к командам реального процессора. Переносимость программного обеспечения — приложений и ОС — обеспечивается на уровне MI-кодов. MI-код не является непосредственно исполняемым, он должен быть переведен в команды реального процессора. Однако, процесс трансляции расположен ниже уровня MI, он совершенно прозрачен для приложений и для ОС. Среди команд MI имеются как команды, близкие к обычным машинным командам, оперирующие байтами, словами, числами и т.п., так и команды, оперирующие с интегрированными структурами данных — объектами, обрабатываемыми микроядром. Впрочем, «обычные» команды MI также можно назвать объектно-ориентированными: команды содержат не собственно данные, а ссылки на объекты, содержащие наряду с самими данными и описания их типа, размера и т. п.

AS/400 отличается значительной степенью системной интеграции и высоким уровнем системных интерфейсов. Ряд системных функций в AS/400 выполняются SLIC (лежат ниже уровня MI), ряд — OS/400, выполнение же большинства функций распределено между ОС и микроядром.

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Системное программирование — это престижно, но ответственно

Современные информационные технологии далеки от машинных кодов. Современное системное программирование — это не команды процессора и не управление его работой. История языков программирования — это развитие смысла и синтаксиса, но концептуальные основы компьютерного дела нашего века не отличаются от концепции прошлого: данные и операторы. Все те же конструкции цикла, условий и выбора.

Системное программирование — это накопленный опыт в современной ретроспективе: программно-аппаратная составляющая информационной системы должна работать стабильно и непрерывно, а к каждому пользователю должен быть обеспечен надлежащий индивидуальный подход.

Программирование и системы

Язык программирования — это синтаксис и семантика в их понимании разработчиком. Ассемблер — уникальный язык программирования, простой последовательный конвейер команд. Сказать, что его синтаксис определяется процессором и логикой материнской платы можно, но проще определить: системное программирование и программа на ассемблере — это начало начал.

Системы имеют множество определений, но в самом примитивном смысле, который трудно опровергнуть: система — это данные и их функциональность, как единое целое. Система может состоять из элементов и быть частью структуры более высокого порядка.

Системное программирование — это не составление систем (в прямом смысле). В прошлом веке системные программисты больше уделяли внимание процессору, программируя на машинных языках. В этом веке они уделяют больше внимания пользователю информационных систем и их приложениям.

Прикладное программирование — это решение реальных задач, к которым не относят элементы управления программным и аппаратным обеспечением. В этом контексте, системное программирование — это предшественник и спутник системного администрирования.

Создание систем равным образом относится ко всем вариантам программирования, среди которых можно выделить множество направлений: гипертекст, парсинг, распознавание, миграция данных, виртуализация, поиск и аналитика, . Построение модели и ее программирование — непрерывный процесс систематизации знаний по решаемой задаче, в которой почти всегда можно выделить системную и прикладную составляющие.

Престиж и ответственность

Характерная черта программирования в прошлом веке — системное и прикладное программирование — это, прежде всего, разные языки. Существовала их градация на нижний и верхний уровень. Фортран, Кобол или PL/1 существенно отличались от кода операционных систем, компиляторов и интерпретаторов. Но даже на языках высокого уровня допускалось писать машинный код (С/С++, Pascal).

Тот факт, что языки высокого уровня допускали ассемблерные вставки, говорит: не все предусмотрел разработчик компилятора (интерпретатора). Факт наличия в современных языках возможности создания и выполнения команды в процессе работы программы — наследие прошлого на более высоком уровне.

Престижность профессии системного администратора или системного программиста определялась требованием стабильности работы компьютера, операционной системы или приложения. Ответственность была «минимальной». Сегодня объем данных и функциональность прикладного программного обеспечения столь обширны, что уровень ответственности объективно трансформировался на значительно более высокий уровень.

Центр тяжести сместился в область распределенной обработки информации посредством веб-ресурсов. Обычное программирование (С/С++, С#, Pascal, . ) сохранило свое значение. Остались также локальные задачи. Однако основная масса задач «ушла» в интернет и системное программирование перешло на следующий уровень: установка серверов, настройка сетей и протоколов связи, оптимизация хостинга, обслуживание виртуальных машин.

С одной стороны, расширилась сфера системного администрирования, с другой — без написания специальных скриптов контроля и управления, многие программно-аппаратные системы не будут работать, а в случае сбоя — их невозможно будет восстановить.

Существенно возросла функциональность информационных систем, увеличился объем данных, подлежащих обработке, на одном компьютере теперь может одновременно работать десяток виртуальных машин. Цена ошибки системного программиста — жизнь компании, которая использует информационную систему.

Языки систем

Языки системного программирования в современном мире — абстрактное понятие. Раньше было просто: ассемблер или язык машинных кодов. Язык высокого уровня: синтаксические конструкции словами естественного языка. Сегодня языком системного программирования можно считать две-три команды загрузчика и далеко не каждый системный администратор сможет правильно настроить процесс установки сложного программно-аппаратного комплекса.

Пример. Установить Debian & Proxmox VE — это не просто выполнить чек-лист конкретных действий. Это реальная потребность что-то «подпрограммировать» в конкретной ситуации. В первую очередь — это протоколы настройки сети, а затем по пунктам в зависимости от назначения каждой виртуальной машины, ее функциональности и правил взаимодействия.

Особенная категория языков систем — файлы настройки. По сути — это обычные текстовые файлы. Как правило, нужно правильно писать две-три позиции в одной конструкции, но первых может быть несколько, а вариантов вторых — множество.

Квалифицированный системный программист настроит классическую триаду: Apache, PHP и MySQL за 30 минут. Обычный программист будет искать ошибки и не сможет получить работающий результат за целый день. Цена знания определяет затраченное время, но многие из них приходят с опытом. Внешне — это не программирование, но каждый конфигурационный файл управляет конкретным продуктом на системном уровне.

Фактически теперь системное программное обеспечение — это конкретная область системных задач. Как будет решена конкретная задача — не важно. Не имеет значения, что программу писать не потребуется, но задача должна быть решена, информационная система обязана стабильно и непрерывно работать на конкретном системном фундаменте.

Стиль работы системного программиста

Знать и уметь — мало, нужно делать так, чтобы все ясно было. Комментирование в области системного программирования существенно изменилось. Раньше считалось нормой вещей пояснить что делает конкретная команда одним или двумя словами. Сегодня одна команда может поясняться страницей плотного текста.

Разработчик современной операционной системы или инструмента для управления прикладным программным обеспечением прилагает многочисленные комментарии и руководства. В конкретной ситуации этого будет не достаточно. В редких случаях системный продукт, например, Proxmox VE, станет с первой попытки и не нарушит функционирование сети. В большинстве случаев придется искать дополнительную информацию и разбираться по смежным вопросам системного программирования и управления: файловая система, протоколы связи, мониторинг, логирование, политики безопасности и пр.

Квалифицированный системный программист (администратор) в обязательном порядке будет фиксировать свои действия, описывать использованные команды и мониторить все события. Идеальный стиль работы специалиста — когда коллега может заменить его в любой момент времени.

Системное программирование и пользователи

Раньше системное программирование интересовал процессор, сегодня в его компетенции находится пользователь. Управление пользователями — это системное программирование высокого порядка, существенной ответственности и престижное с точки зрения оплаты.

Специалист, который управляет доступом к информационным ресурсам, это системный программист, «оснащенный» знаниями по психологии, социологии и юридическим аспектам конкретной компании. Здесь нет ассемблера, нет машинных кодов. Есть несколько команд и возможность писать специальные сценарии доступа.

Ошибка в сценарии работы пользователя — нарушение периметра безопасности, проникновение злоумышленника и крах системы или кража информации.

Работать с процессором гораздо проще: он просто выполняет последовательность команд. Работать с человеком сложно: он может менять алгоритм своего поведения, действовать по нескольким направлениям и распределять свои действия по времени.

Системное и прикладное

Современная информационная система редко пишется с нуля. Чаще всего в распоряжение системного программиста (администратора) поступает указание, что нужно поставить и что должно быть в итоге.

В результате работы системного программиста (администратора) получается программно-техническая конструкция, в которой могут работать приложения (прикладное программное обеспечение) и пользователи.

Хорошо построенное здание и хорошо настроенный сервис — идеальное решение при любых нюансах в компаниях разного профиля. Не важно, что не придется писать команды на ассемблере, важно, что написанные команды обеспечат стабильную и непрерывную работу.

Программист С++

Освойте C++ — востребованный язык для решения сложных задач и создания масштабных проектов. Начало занятий: 12 ноября

Онлайн-обучение с преподавателем

3 проекта в портфолио

Кем вы станете

Студент-«крестоносец», освоивший язык на практике, будет востребован в любой отрасли IT: от проектирования и разработки ПО до гейм-девелопмента.

На C++ пишутся: десктопные приложения, утилиты, сервисы для Linuх, браузеры Google Chrome и Firefox, все высоконагруженные системы.
Да, легендарная World Of Warcraft — это тоже С++.

Истории успеха

Учебный процесс

Занятия с преподавателем

Уроки ведут практикующие специалисты с опытом в разработке не менее пяти лет.

Практические задания

Для закрепления навыков после каждого урока дается практическое задание в различных форматах: практические задачи, тестирование, ревью кода.

Работа с наставниками

Преподаватели GeekBrains помогут разобрать возникшие сложности с практическими заданиями в индивидуальном формате.

Программа

13 практических курсов и 3 месяца стажировки

Основы программирования

Видеокурс познакомит студентов с азами программирования, даст обзор современных языков и технологий. Студенты получат базу знаний, материалы и инструкции для дальнейшего профессионального развития в сфере IT.

Введение в Git

В течении 13 роликов мы познакомимся с основами системы контроля версий Git. Выясним почему она важна в современной разработке и коллективном программировании. Познакомимся с основными понятиями Git: репозиториями, коммитами, ветками и тэгами. Изучим базовые операции: создание и клонирование репозитория, слияние веток, запрос истории изменений и многое другое. Посмотрим, как при помощи Git сдавать домашние задания. Данный курс является базовым и после него можно приступать к изучению любого языка программирования. Кроме того, вы будете готовы к прохождению собеседования, где несколько вопросов обычно посвящены системе контроля версий.

Мастер Йода рекомендует:  Ошибка 504 Gateway TimeOut (время прохождения через шлюз истекло)

Основы баз данных

Вы научитесь использовать различные базы данных: MS SQL, Postgre SQL и писать запросы на SQL.

Linux. Рабочая станция

Данный курс разбирает базовые основы работы в Linux: основы работы в оболочке Linux, управление пользователями и правами файлов, регулярные выражения и написание скриптов в bash, работа с процессами и управление загрузкой и сервисами в Linux.

Основы С. Интерактивный курс

Процедурное программирование и основы С++. Интерактивный курс

Мы расскажем об основах алгоритмического мышления, научим пользоваться основными концепциями структурного и объектно-ориентированного программирования для решения типичных задач. Завершением данного курса будет выполнение проектной работы, которую каждый сможет добавить к себе в портфолио. Работа в портфолио: яркостной анализатор для PNM.

Алгоритмы и структуры данных. Базовый курс.

Курс подробно исследует язык C и дает фундаментальные знания об алгоритмах и структурах данных. Студенты изучают механизмы, лежащие в основе современных фреймворков. Курс позволяет приобрести багаж знаний, отличающий программиста от «юзера», пишущего код.

Объектно-ориентированное программирование

Подробное изучение ООП на примере работы с С++.

C++ управление памятью. Интерактивный курс

Курс для продолжающих обучение программированию на С++, посвящен управлению памятью и работе с данными на низком уровне.

Разработка программ с графическим интерфейсом на С++

Уходим из консоли и учимся работать с Qt Framework. Завершением данного курса будет выполнение проектной работы, которую каждый сможет добавить к себе в портфолио. Работа в портфолио: агрегация и визуализация больших объемов данных.

Стажировка в GeekBrains

Mail.Ru Group, как и другие крупные компании, делает свой вклад в OpenSource. На стажировке вы получите опыт в совместной разработке OpenSource-решения – текстового редактора с плагинами для программистов.

Как стать программистом

Алгоритм, который поможет правильно сделать первые шаги к карьере «Программиста». Отвечаем на самые актуальные вопросы о карьере в компаниях и на рынке фриланса.

Английский для IT-специалистов

10 уроков IT-лексики и разговорной практики по актуальным темам: написание CV, собеседование и переговоры, продвижение своего проекта. Курс, разработанный совместно со школой EnglishDom

Подробная программа профессии «Программист С++»


Видеокурс познакомит студентов с азами программирования, основными терминами и понятиями. Научит разрабатывать алгоритмы и даст реальный опыт создания веб-продуктов. Уроки включают обзор актуальных языков и направлений программирования, помогают студентам выбрать наиболее интересные для себя и предоставляют материалы и инструкции для дальнейшего профессионального развития.

Урок 1. Знакомство с курсом

О ведущем курса. Как организован курс? Какие программы будут написаны?

Урок 2. Подготовка к обучению

Правильный настрой. Результативная мотивация. Важные личные качества.
Дорогие коллеги, подробнее о необходимых для программиста качествах вы сможете узнать из вебинара https://youtu.be/GKaZ-HE-7mA.

Урок 3. Первая программа

Выбор языка программирования. Подготовка браузера. Программа «Hello, world!».

Урок 4. Переменные

Установка удобного редактора кода. Знакомство с переменными. Простой калькулятор.

Урок 5. Типы данных

Типы данных. Операции с разными типами данных. Преобразование типов данных.

Урок 6. Алгоритмы и блок-схемы

Алгоритмическое мышление. Визуальные блок-схемы.

Урок 7. Оператор ветвления if

Выбор вариантов в программе. Оператор ветвления if. Игра в загадки.

Урок 8. Логические операции

Комплексные условия выбора. Логические И, ИЛИ. Игра «Злые птицы».

Урок 9. Циклы do, while

Циклы do и while. Игра в русскую рулетку.

Урок 10. Цикл for

Цикл for. Финансовый калькулятор.

Урок 11. Массивы

Большие наборы данных и массивы. Игра в рулетку.

Урок 12. Функции

Функции. Подготовка к написанию игры «Black Jack (21)».

Урок 13. Игра «Black Jack». Часть 1

Написание полноценной игры. Основа – раздача карт и подсчет очков.

Урок 14. Игра «Black Jack». Часть 2

Завершение написания игры. Определение результатов и победителя.

Урок 15. Карьера программиста

Обзор основных направлений в программировании. Как выбрать язык программирования? Чему учиться дальше?

В течении 13 роликов мы познакомимся с основами системы контроля версий Git. Выясним почему она важна в современной разработке и коллективном программировании. Познакомимся с основными понятиями Git: репозиториями, коммитами, ветками и тэгами. Изучим базовые операции: создание и клонирование репозитория, слияние веток, запрос истории изменений и многое другое. Посмотрим, как при помощи Git сдавать домашние задания. Данный курс является базовым и после него можно приступать к изучению любого языка программирования. Кроме того, вы будете готовы к прохождению собеседования, где несколько вопросов обычно посвящены системе контроля версий.

Урок 1. Введение в системы контроля версий

Что такое система контроля версий?
Виды систем контроля версий
Git и его преимущества
Документация

Урок 2. Работа с командной строкой

Что такое командная строка?
Почему важна командная строка?
Как открыть командную строку?
Полезные команды

Урок 3. Локальная работа с Git-репозиторием

Введение в консольный клиент
Настройка git
Инициализация репозитория
Клонирование репозитория
Графические git-клиенты

Урок 4. Базовые операции

Индексирование
Публикация изменений
Коммиты
Отмена индексирования
Текущий статус

Урок 5. История git-проекта

История изменений
Откат по истории проекта
Авторы изменений: git blame
Игнорирование файлов .gitignore
Сайт gitignore.io
Сохранение папок .keep

Урок 6. Ветки

Управление ветками
Создание и удаление веток
Переключение между ветками
Конфликты способы и их разрешение
git merge

Урок 7. Создание удаленного Git-репозитория

Git-хостинги (GitHub, GitLab, Bitbacket)
Создание собственного bare-git репозитория
Регистрация на GitHub
Публикация изменений в удаленном репозитории

Урок 8. Удаленные ветки

Названия репозиториев
Несколько репозиториев в одном проекте
.git/config
Управление ветками на удаленном репозитории

Урок 9. Версионирование

Способы версионирования
Тэги и их связь с коммитами
Добавление тэга
Удаление тэга
Управление тэга на удаленном репозитории

Урок 10. Слияние и переносы

Сливаем изменения. git merge
Переносим ветки. git rebase
Переносим коммиты. git cherry pick
Сливаем коммит в один. git squash
Хуки
Псевдонимы

Урок 11. Gitflow

Как используется и зачем?
Циклы тестирования
Возможно Blue/green
Релизные ветки
Хотфиксы

Урок 12. SSH

Протокол SSH
Зачем используется?
Создание ключей
Форвардинг
SSH-агент
Копирование файлов по SSH
Windows: Git for Windows
Использование SSH совместно с Git-ом

Урок 13. Сдача домашней работы через Git

Базы данных (БД) — это системы хранения и обработки данных, для доступа к которым используется язык SQL (Structured Query Language). Любой современный сайт, игра или настольное приложение нуждаются в хранении данных. На данный момент существует множество различных систем управления базами данных (СУБД), самой популярной является MySQL. “Основы баз данных” — это 20 интенсивных видео-уроков (по 10 минут), где мы вместе пройдём все этапы проектирования БД на примере интернет-магазина с использованием языка запросов SQL. После этого курса вы сможете использовать различные базы данных, такие как MS SQL и Postgre Sql, так как синтаксис языка SQL для них практически не отличается.

Урок 1. Реляционные базы данных

Чем отличается БД от СУБД; какие базы данных называются реляционными; обзор современных СУБД.

Урок 2. Установка СУБД

Установка СУБД MySql и графического приложения Mysql Workbench.

Урок 3. Проектирование базы данных, нормальные формы

Проектирование данных в Excel; нормальные формы; первичный ключ.

Урок 4. SQL-команда CREATE

Создание таблиц в графическом интерфейсе MySql Workbench; команда CREATE; типы данных; работа в консоли.

Урок 5. SQL-команда INSERT

Заполнение таблиц данными с помощью графического интерфейса; команда INSERT; AUTO INCREMENT.

Урок 6. SQL-команды SELECT и WHERE

Получение и фильтрация данных с помощью SQL-команд SELECT и WHERE; проверка на NULL; фильтрация данных по нескольким условиям.

Урок 7. SQL-команды DISTINCT, ORDER BY, LIMIT

Получение и фильтрация данных с помощью SQL-команд DISTINCT и LIMIT; сортировка с помощью команды ORDER BY.

Урок 8. SQL-команды DELETE и UPDATE

Обновление и удаление данных с помощью SQL-команд DELETE и UPDATE; фильтрация данных с помощью WHERE IN.

Урок 9. Согласованность данных

Понятие согласованности или консистентности данных.

Урок 10. Внешний ключ

Понятие внешнего ключа и ограничений на значения столбцов; FOREIGN KEY CONSTRAINTS.

Урок 11. Создание таблиц с отношением “многие ко многим”

Добавление корзины в базу данных интернет-магазина.

Урок 12. Составной первичный ключ

Использование составного первичного ключа при проектировании таблицы с отношением “многие ко многим”.

Урок 13. Объединение данных из нескольких таблиц

Получение данных из нескольких взаимосвязанных таблиц; несостоятельность подхода с использованием нескольких SELECT-ов.

Урок 14. Оператор INNER JOIN

Объединение данных из нескольких таблиц с помощью оператора INNER JOIN.

Урок 15. Операторы LEFT JOIN, RIGHT JOIN

Объединение данных из нескольких таблиц с помощью операторов LEFT JOIN и RIGHT JOIN.

Урок 16. Оператор UNION

Объединение результатов нескольких SQL-запросов с помощью оператора UNION.

Урок 17. Агрегирующие функции

Агрегирующие функции COUNT, SUM, MIN, MAX.

Урок 18. Оператор GROUP BY

Группировка выбранного набора строк с использованием оператора GROUP BY.

Урок 19. Индексы

Фильтрация в GROUP BY с использованием HAVING; увеличение скорости выполнения запросов с использованием индексов.

Урок 20. Транзакции

Понятие транзакции; оператор TRANSACTION; требования ACID к транзакционной системе.

GNU/Linux – популярная операционная система, лидирующая на рынке серверного оборудования, используемая также как встраиваемая ОС в промышленном и бытовом оборудовании и даже в качестве десктопного ПО. Компоненты GNU используются и в MAC OS X, не обошлось без влияния GNU/Linux и на Windows. Знакомство с Linux необходимо системному администратору, тестировщику, веб-программисту, специалисту по информационной безопасности, любому разработчику, претендующему на статус middle и выше. Данный курс разбирает базовые основы работы в Linux: основы работы в оболочке Linux, управление пользователями и правами файлов, регулярные выражения и написание скриптов в bash, работа с процессами и управление загрузкой и сервисами в Linux. Понимание основ программирования, систем счисления (двоичная, восьмеричная, шестнадцатеричная системы счисления) и булевой логики

Урок 1. Знакомство и установка

Знакомство с GNU/Linux. Что такое GNU, Linux и UNIX. Виртуализация. Установка Ubuntu в виртуальной машине. Базовые возможности работы в Linux

Урок 2. Работа в графическом и консольном режиме

Консольный и графический режим в Linux; консольные команды; создание и редактирование файлов.

Урок 3. Файлы и права доступа в Linux

Пользователи и права в Linux; работа с файлами; выполнение операций от имени суперпользователя.

Урок 4. Регулярные выражения

Регулярные выражения. Поиск. sed.

Урок 5. Программирование bash

Синтаксис. Команды. Переменные. Управляющие конструкции. Некоторые простые скрипты. Выполнение задач по расписанию с помощью cron

Урок 6. Веб-сервисы

Сетевые возможности Linux. Веб-сервисы. Nginx, Apache2. Let’s encrypt. Сетевой фильтр netfilter и утилита iptables.

Урок 7. Введение в Git

Знакомство с Git.

Урок 8. SOA и введение в Docker

Монолитная и SOA-архитектура приложений. Введение в Docker

Урок 1. Введение

Знакомство с языком, краткая история. Обзор ПО. Базовые понятия языка. Переменные и типы данных

Урок 2. Условия и циклы

Условия. Булева алгебра и двоичные вычисления. Циклы. Управление циклами и оператор switch

Урок 3. Функции, массивы и указатели

Функции. Указатели. Массивы. Многомерные массивы

Урок 4. Строки, структуры и работа с памятью

Строки. Структуры данных. Файловая система. Динамическое выделение памяти

Курс предназначен как для новичков, так и для тех, кто уже владеет другими языками программирования или языком С++, но на недостаточном уровне, а также для тех, кому не хватает ясных представлений об организации хранения и обработки данных в компилируемых компьютерных программах. С++ является языком общего назначения и, сочетая в себе свойства как высокоуровневых, так и низкоуровневых языков, позволяет решать самый обширный круг задач, возникающих в программировании. Курс в достаточно полном объёме знакомит слушателя с возможностями языка С++, заложенными в нём для реализации указанных целей.

Урок 1. Компилируемый язык. Этапы трансляции и сборки программ

  1. Зачем нужен С++.

  2. Средства разработки на С++.
  3. Как работает компилируемый язык.
  4. Этапы трансляции программы.
  5. Как работает сценарий сборки.
  6. Разбор домашнего задания.

Урок 2. Имена в программе. Данные, типы, функции и переменные

  1. Имена, типы и переменные.
  2. Переменная и представление числа.
  3. Вычислимость.
  4. Функция. Понятие и смысл.
  5. Функции и их аргументы.
  6. Простые массивы.
  7. Разбор домашнего задания.

Урок 3. Конструируем алгоритм на языке C++

  1. Блоки. Понятие алгоритма Пространство имен.
  2. Условные операции.
  3. Константный множественный выбор.
  4. Циклическая условная операция while.
  5. Управление итерацией (повторяемостью цикла).
  6. Счетный цикл.
  7. Исключительные ситуации.
  8. Разбор домашнего задания.

Урок 4. Процедурное программирование

  1. Собираем скелет проекта для Qt Creator.
  2. Получаем доступ к файлу с данными.
  3. Хак формата: расшифровка способа хранения данных.
  4. Декодирование формата PNM/PGM.
  5. Побочные преобразования данных: читаем размеры изображения.
  6. Построение выходной гистограммы и вывод данных.
  7. Разбор проекта программы, составленной в процедурном стиле.

Фундаментальный курс «прокачивает» базовые знания computer science. Дает понимание, как работает язык программирования и действуют применяемые в коде команды и решения. На примере языка С студенты смогут «пощупать» механизмы, которые лежат в основе современных фреймворков. Курс дает знания, отличающие программиста от «юзера», пишущего код.

Урок 1. Простые алгоритмы

Введение в C. Структуры. Алгоритмы.

Урок 2. Асимптотическая сложность алгоритма. Рекурсия

Асимптотическая сложность алгоритма. Рекурсивный перебор. Ханойская башня.

Урок 3. Поиск в массиве. Простые сортировки

Поиск в одномерном массиве. Интерполяционный поиск. Сортировка массива.

Урок 4. Динамическое программирование. Поиск возвратом

Наибольшая общая подпоследовательность. Динамическое программирование. Поиск с возвратом. Задача о восьми ферзях.

Урок 5. Динамические структуры данных

Стек, очередь. Создание стека с использованием массива. Динамические структуры данных.

Урок 6. Деревья

Двоичные деревья поиска. Хеш-функция. MD5. Хеш-таблицы.

Урок 7. Графы. Алгоритмы на графах.

Графы, обход графа в ширину и глубину. Волновой алгоритм. «Жадные алгоритмы».

Урок 8. Сложные сортировки

Сортировка Хоара (Quick sort). Пирамидальная сортировка (Heap sort)
Сортировка слиянием (Merge sort). Сортировка подсчетом (CountingSort). Алгоритм со списком (pigeonhole sorting). Блочная сортировка.

Курс знакомит слушателей с лучшими техниками программирования на языке С++. Будут освещены основные положения эффективного применения объектно-ориентированного программирования для написания программ, а также типовые аспекты работы библиотеки потокового ввода/вывода. Во время обучения студенты напишут полноценную игру, используя полученные знания. Курс рассчитан на начинающих программистов С++, прошедших уровень 1 — процедурное программирование.

Урок 1. Именованные состояния

Экспорт имен. Перегрузка имен функций (глобальная).
Хранение функций в состоянии. Доступность пространства имен состояния. Ключевые слова public и private. Вводим понятие объекта. Вводим понятие класса. Начальное хранимое состояние.

Урок 2. Наследование

Управление доступом к базовому классу. Конструкторы и наследование. Создание многоуровневой иерархии классов. Указатели на производные классы. Простое и множественное наследование.

Урок 3. Виртуальные функции и полиморфизм

Основы виртуальных функций. Чистые виртуальные функции и абстрактные классы. Раннее и позднее связывание. Перегрузка функций и методов. Параметрический полиморфизм

Урок 4. Отношения между объектами в С++

Композиция, агрегация, ассоциация, зависимость. Контейнерные классы. Операторы приведения типа. Примеры программ на С++

Урок 5. Совместное использование функций и методов

Перегрузка операторов. Шаблоны функций и классов. Явная и частичная специализация шаблонов. Примеры простых программ

Урок 6. Потоки ввода-вывода

Иерархия потоковых классов. Операции ввода-вывода для стандартных типов. Организация ввода-вывода для пользовательских типов. Работа с файлами и буферами в памяти. Средства форматирование вывода, манипуляторы

Урок 7. Поддержка модульности. Написание игры Blackjack

Единицы компиляции. Разделение на файлы заголовков и реализации. Директивы препроцессора, макросы и условная компиляция. Написание игры Blackjack

Урок 8. Механизм исключительных ситуаций

Возбуждение и обработка ситуаций. Свертка стека, исполнение конструкторов и деструкторов. Поддержка иерархии классов.
Стандартные классы исключительных ситуаций. Примеры программ с использованием исключительных ситуаций

Курс для продолжющих обучение программированию на С++, посвящен управлению памятью и работе с данными на низком уровне. Он дает представление о принципах управления памятью в программе на С++, организации хранения данных, адресации функций. Отдельный раздел курса рассказывает о системе типов С++ и преобразованиях между представлениями данных. Кроме того, кратко показаны возможности препроцессинга С++ с возможностями генерации исходного текста во время трансляции.

Урок 1. Основы управления памятью

Урок 2. Управление типизацией. Система типов

Урок 3. Препроцессинг. Условная компиляция

Урок 1. Qt Creator: основы

Что такое Qt? Краткий обзор возможностей (help, qtdemo, linguist, uic и т.д.). Установка библиотеки и среды разработки QT. Настройка Qt Creator для работы (выбор компилятора, дебагера, каталога и т.д.). Создание и запуск первого приложения (Hello world!). Виджеты. Различные виды полей вывода текста. Кнопки и индикаторы.
Обработка сигналов от виджетов.

Урок 2. Модульность в Qt

Основные модули Qt. Иерархия классов. Принцип модульности. Разделение движка и интерфейса. Концепция «модель — представление». Список, дерево, таблица и методы их вывода. Защита полей вывода. Документация по модулям и классам Qt. QMake и системы автосборки проектов. Система компиляции и подключения модулей .pro file

Урок 3. Работа с данными в Qt.

Контейнерные классы. Итераторы. Последовательные контейнеры. Ассоциативные контейнеры. Работа со строками. Чтение, вывод на экран и сохранение изображений. Работа с файлами и каталогами. Потоки ввода/вывода. Базовые методы открытия файла QFile, QFileDialog. Ресурсы программы.

Урок 4. Взаимодействие объектов в Qt

Объектная модель Qt. Управление памятью. Иерархия объектов. Сигналы и слоты. Соединение и разъединение объектов. MOC — метаобъектный компилятор. Принцип цикла обработки событий. Обработка событий. События мыши, клавиатуры. Фильтры событий. Поддержка разных языков. Локализация программы. Динамическая смена языка (QLinguist). Обращение к командной строке из программы

Урок 5. Разработка графического интерфейса в Qt

Класс QWidget. Виды виджетов. Иерархия виджетов. Подключение OpenGl и других сторонних библиотек вывода. Разработка форм в Qt Designer. Использование форм в проектах. Компоновка виджетов. Политика изменения размера. Соединение сигналов со слотами. Фокус ввода. Таблицы стилей. Цветовая палитра. Создание собственных виджетов.

Урок 6. Разработка оконного интерфейса в Qt

Однодокументный и многодокументный интерфейс. Дочерние и родительские экраны. Подклассы (QDialog and ets). Главное окно. Панели инструментов. Строка состояния. Создание меню. Выпадающее меню. Контекстное меню. Диалоговые окна. Открытие, сохранение и вывод на печать документов.

Урок 7. Работа с графикой и текстом в Qt

Контекст рисования QPainter. Системы координат. Точка, линия, прямоугольник, полигон. Перья, кисти. Цветовые модели. Градиенты. Graphics View Framework. Сцена и представление. Текст с элементами форматирования. Шрифты. Работа с html разметкой. Вывод и сохранение. WebEngine. Реализация простого веб-браузера.

Урок 8. Таймеры, процессы и потоки в Qt

Дата и время. События таймера. Процессы. Запуск, работа и остановка. Потоки. Многопоточность. Обмен сигналами, событиями. Синхронизация. Мьютексы

Урок 9. Технология Qt Quick

Язык QML. Элементы пользовательского интерфейса. Управление размещением элементов. Элементы графики. Работа с изображениями и шрифтами. Работа с мышкой, клавиатурой и тачпадом. Реализация анимации. Использование QML в проекте

Урок 10. Дополнительные инструменты разработки и средства сборки Qt

Тестирование программ. Типы ошибок. QDebug. Пошаговая отладка. Контрольные точки. Окна переменных и цепочки вызова. Модульное тестирование. Тестирование графического интерфейса. Виды сборок проекта (отладка, вывод, профилирование). Qt Creator и системы контроля версий. Git. Поиск взаимосвязанных библиотек. Как отправить приложение заказчику (без исходников), чтобы оно точно у него запустилось

Урок 11. Работа с базами данных (БД) в Qt

Краткие сведения о СУБД SQLite. Основные операции при работе с БД. Инструменты Qt для работы с SQLite. Реализация работы с БД через концепцию «модель — представление». Сборка и подключение других библиотек баз данных (Postgresql/mysql/ets)

Урок 12. Работа с сетью в Qt

Высокоуровневые и низкоуровневые сетевые протоколы. Соединение через сокеты. Модель «клиент-сервер». Управление доступом к сети. Подключение к базам данных на сервере

Во время стажировки вы будете разрабатывать OpenSource текстовый редактор типа Emacs на C++ с плагинами. Вы получите навыки командной работы, работы с git и tasktracker, а также познакомитесь с методологиями Agile-разработки, SCRUM, КАНБАН.

Урок 1. Знакомство. Цель и содержание курса

Знакомство с Emacs. Минимально жизнеспособный продукт. Ценность MVP. Рынок и конкуренты. Команда. Жизненный цикл ПО.

Урок 2. Введение в гибкие методологии. Таск-трекеры

Методологии Scrum и Kanban. Как брать задачи. Польза инициативности и ответственности. Таск-трекеры в стиле Kanban. Постановка целей SMART. Технические задания. Пользовательские истории. Сценарии использования.

Урок 3. Agile-разработка. Scrum и Kanban

Ценности гибкой методологии. Scrum (подробно). Kanban. Ошибки внедрения. Культ карго. Микроменеджмент. Зачем нужна прозрачность и как ее обеспечить. Scrum-чат.

Урок 4. Риски и сроки

Риски планирования и управления. Дедлайны и их ценность. Тайм-менеджмент.

Урок 5. Мотивация

Пирамида Маслоу. Три уровня мотивации. Как себя мотивировать? Мотивация по Лебедеву. Притча о собаке. Дисциплина.

Урок 6. Проблемы и решения

Ошибки при планировании и сборе требований. Ошибки в управлении: микроменеджмент, имитация. Последствия: текучка, переработки, работа по ночам. Попытки внести новые требования и изменения. Срыв сроков. Безнадежные проекты. Ответственность. Спасение проекта. Когда нужно остановиться? Пивот.

Урок 7. Наставничество

Управление командами. Почему важно наставничество. Насколько часто приходится программисту быть ментором. Навыки руководства. Делегирование. Цели по SMART. Умение учиться.

Урок 8. Качество продукта

Сырой продукт. Качественный продукт. Быстрый рабочий прототип. Качественный код. Баланс. Отказ от части функционала. Функциональное тестирование. Черный и белый ящик. Eat your own dog’s food.

Урок 9. Написание резюме

Soft skills. Hard skills. Работа над резюме.

Урок 10. Подготовка к собеседованию

Собеседование с HR-менеджером и будущим руководителем.

Урок 11. Карьера в IT-компании. Перспективы

В какие компании стоит устраиваться. Развитие специалиста. Junior, Middle, Senior, Team Lead, CTO. Менеджмент.

Урок 12. Подведение итогов

Обзор достигнутого. Напутствия.

Карьера в сфере программирования — это увлекательное путешествие в мир современных технологий. У каждого разработчика своя история и свой опыт. Однако существует базовый алгоритм, который поможет правильно сделать первые шаги и приведёт к вашей цели. Мы подготовили 13 видео-уроков, в которых ответили на самые актуальные вопросы о карьере программиста в компаниях и на рынке фриланса. Часто думаете о трудоустройстве и чувствуете, что готовы начать зарабатывать? Тогда этот видео-курс для вас.

Мастер Йода рекомендует:  Программирование на Python от новичка до профессионала

Урок 1. Профессия “Программист”

Особенности профессии; часто задаваемые вопросы; востребованность на рынке труда.

Урок 2. Профориентация


Стану ли я успешным программистом? Факторы успеха.

Урок 3. Начинаем составлять резюме

Самое важное — первое впечатление; как назвать должность.

Урок 4. Выбор языка программирования: веб-разработка

Обзор языков для разработки сайтов: HTML, CSS, JavaScript, PHP, Python, Ruby, C#, Java; правильный выбор.

Урок 5. Мобильная разработка. Универсальные языки программирования

Обзор языков: Java, Objective-C, Swift; C#, C++, Python: правильный выбор.

Урок 6. Правила эффективного резюме

Список технологий; портфолио; дипломы и сертификаты; личностные качества. Взгляд технического специалиста и HR.

Урок 7. Поиск работы: что, где, когда

Работа мечты, психологические аспекты; техника запроса.

Урок 8. Собеседование и испытательный срок

Собеседования для программистов: как себя вести, что говорить, к чему прислушиваться; испытательный срок и правила его прохождения.

Урок 9. Фриланс: первые шаги

Обзор площадок для фриланса; особенности регистрации; оформление аккаунта; как выделяться среди большинства исполнителей.

Урок 10. Фриланс: начало работы и поиск заказов

Стратегия поиска заказов; приоритет заказов: что брать в работу; ведение переговоров; задания и подводные камни ТЗ; методы обращения к клиенту; написание ответов и привлечение внимания клиентов; правильные вопросы.

Урок 11. Фриланс: выполнение заказа и оплата

Способы оплаты: безналичный или наличный расчёт; предоплата или постоплата; обзор ситуаций, в которых лучше сработает каждый из способов; подготовка к работе и обязательные договорённости с клиентом; особенности процесса работы; завершающие этапы сотрудничества; обмен отзывами; техника «посоветоваться».

Урок 12. Специальности в сфере IT

Как проходит разработка в крупных компаниях? Кто такие аналитики, дизайнеры, тестировщики, архитекторы, projectmanager-ы, team-lead-ы и пр.

Урок 13. Карьерная лестница в сфере IT

Как выглядит карьерная лестница в сфере IT? В каких специальностях проще начинать свой путь? Какие есть перспективы развития?

Курс, разработанный совместно с школой EnglishDom, поможет освоить ключевые англоязычные темы, актуальные для начинающих IT-специалистов. Максимум практики и фокус на IT-лексику. На 10 уроках разбирается составление CV, технических заданий и деловых писем, собеседования и переговоры, международное общение при продвижении своего проекта. В живых диалогах на английском студенты закрепят фразы, которые пригодятся в работе разработчикам и тестировщикам, маркетологам и дизайнерам.

Урок 1. IT resume sample

Составляем резюме на английском.

Урок 2. Job interview: questions and answers

Проходим собеседование на английском.

Урок 3. Effective teams

Говорим о командной работе и процессах на английском.

Урок 4. Workplace communication

Английский для общения по телефону и Skype.

Урок 5. Business e-mails

Ведем переписку на английском.

Урок 6. Requirement specifications (SRS)

Читаем и составляем техническое задание на английском.

Урок 7. Stand-up meetings

Становимся идеальным спикером.

Урок 8. Deadline

Выполняем работу в срок и по-английски.

Урок 9. Challenge

Описываем и решаем проблемы по-английски.

Урок 10. Start up

Рассказываем о своем проекте и представляем команду на английском.

  • 8 лет на рынке обучения английском языку онлайн.
  • 14 курсов уровня от Elementary до Advanced.
  • Более 10 000 студентов.
  • Индивидуальные уроки по Skype.
  • Разговорные клубы онлайн.
  • Онлайн-курсы для самостоятельного обучения.
  • Приложения для тренировки грамматики и словарного запаса.
  • Изучение английского в игровой форме по готовой программе.
  • Программы для начинающих и продвинутых, а также спецкурсы:
    • английский для IT;
    • английский для собеседования;
    • бизнес-английский и другие.
  • Курсы можно проходить в браузере и приложении для смартфона.
  • При самостоятельном изучении языка предоставляется 3 месяца премиум-подписки на курсы.
  • Финальное тестирование.
  • Сертификат, подтверждающий знания.
  • 1 месяц подписки без лимитов по посещениям.
  • Возможность прокачивать навыки устного общения в удобное время.
  • Возможность выбора темы общения.
  • Онлайн-занятия с преподавателем в малых группах. Преподаватель исправляет ошибки и направляет обсуждение в рамки темы.

Бонус предоставляется всем новым студентам EnglishDom.
Бонусом можно воспользоваться, если студент не активировал другой промокод по этому продукту раньше. Например, если был использован бонусный доступ к онлайн-курсам, в дальнейшем бонусами можно оплатить индивидуальные занятия по английскому или разговорный клуб.

Стажировка и другие способы получить практический опыт

Гарантированная стажировка от GeekBrains

Каждый студент сможет стажироваться на реальном проекте GeekBrains или Mail.Ru в зависимости от направления обучения.

Стажировка у партнёров

После успешной стажировки вы можете остаться работать в компании. Вы начнете карьеру сразу после обучения, если успешно выполните тестовое задание и пройдете собеседование.

Системный программист С/С++ (разработка ОС)

Компания «Открытая мобильная платформа» ищет кандидатов на вакансию системный программист C/C++ (операционная система). Перед командой ОС стоит задача развития и поддержки мобильной операционной системы Sailfish OS RUS. Мы ищем как молодых разработчиков, желающих активно развиваться в области системного программирования, так и опытных, способных быть мейнтейнерами ключевых компонентов ОС и готовых активно взаимодействовать с сообществом и иностранными разработчиками.

Обязанности:

● Написание кода и отладка программных компонентов операционной системы

● Участие в разработке архитектуры Sailfish OS RUS

● Написание юнит тестов для разработанных программных компонентов

● Исправление критических ошибок системы, улучшение и развитие системных

● Участие в апстриминге результатов в open source проекты


Требования:

● Опыт системного программирования: от 1 года

● Высшее техническое образование

● Знание архитектуры Linux, опыт работы с ядром Linux

● Знание С/С++, bash, python

● Знание libc и POSIX API

● Понимание принципов многопоточного программирования и межпроцессного

● Опыт сетевого программирования

● Знание принципов ООП, алгоритмов и структур данных

● Опыт работы с gcc/g++, gdb, gprof/perf, make/cmake

● Умение работать с git

● Английский язык (уровня intermediate и выше)

Будет плюсом:

● Знание архитектуры ARM / ARM assembler

● Опыт работы с Qt/QML framework

● Понимание паттернов проектирования, принципов SOLID

● Опыт работы с D-Bus, systemd

● Опыт работы с библиотеками boost, glib2

● Знакомство хотя бы с одной подсистемой Linux Kernel (drivers, security, MAC

(SELinux, SMACK, AppArmor), memory management, power management,

● Опыт работы с kgdb, Kprobes, Jprobes, debugfs, Trace events

● Опыт работы с Open Build Service

● Опыт интеграции и создания пакетов RPM

● Участие в крупных open source проектах

Условия:

● Конкурентный уровень заработной платы (обсуждается с успешным

● Современное оборудование рабочего места

● Работа в команде профессионалов высокого уровня с возможностью

карьерного и профессионального роста

● Гибкий рабочий график 5/2

● Офис в шаговой доступности от м. Парк Победы

● Возможность влиять на проект хорошими идеями и видеть свой вклад в

● Возможность обучения за счёт компании

● Возможность участия в международных конференциях за счёт компании

Работа «программист с», более 9807 свежих вакансий

Ведущий программист С/С++

6 ноября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Команда InfiNet Wireless приглашает к сотрудничеству ведущего программиста С/С++ для реализации новых проектов. О компании: Наша компания производит устройства для беспроводной связи, которыми пользуются по всему миру операторы связи, промышленные предприятия .

Старший инженер-программист С/С++

5 ноября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Инженерная компания «Прософт-Системы» приглашает на работу специалиста на должность — Инженер- программист С /С++. Направление деятельности: участие в разработке ПТК ARIS, ПТК ARIS MT. Обязанности: Разработка нового и переработка существующего ПО для промышленных .

Программист С

6 ноября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка и поддержка программного обеспечения на C и баз данных на PostgreSQL Требования: Навыки разработки на С Отличное знание SQL, GIT Желателен опыт работы с libevent Условия: Официальное оформление по ТК РФ Место работы – 15 .

Ведущий программист С/С++

23 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания InfiNet Wireless ищет хорошего специалиста на вакансию Ведущий программист С /С++ . Россия, Екатеринбург. Полный рабочий день. Требуемые навыки: #software, #senior, #Git, #SVN, #Unix, #Linux, #C++, #Разработкапрограммногообеспечения, #Программированиемикроконтроллеров, .

Ведущий программист С/C++

5 ноября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания Код безопасности – российский разработчик программных и аппаратных средств защиты информации, приглашает в команду Ведущего программиста. Ищем талантливого и опытного системного разработчика в одну из ключевых команд Кода Безопасности — Secret .

Инженер-программист С/С++


5 ноября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – О задачах Мы ищем увлеченных людей, которые смогут стать неотъемлемой частью нашей сплоченной команды. У нас достаточно большой спектр работ — мы с нуля развиваем собственный продукт. Он включает в себя собственное железо (проектируется, производится, .

Инженер-программист С/С++

1 ноября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка программ цифровой обработки радиотехнических сигналов. Разработка программ управления аппаратурой ЦОС. Разработка программ визуализации результатов обработки и первичных данных. Поддержка и модернизация существующих проектов. .

Программист С (ebmedded Linux)

28 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания Qtech занимается разработкой и производством телекоммуникационного оборудования. В настоящий момент в компании открыта вакансия системного программиста. Должностные обязанности: — Проектирование и разработка ПО для абонентских устройств (домашние .

C Developer / Программист С (группа Россия / группа Европа)

17 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания БПЦ Банковские Технологии – ведущий поставщик электронных платежных систем для мировой финансовой индустрии. Мы работаем на 5-ти континентах, нашими клиентами являются крупнейшие банки планеты. Наш продукт — система SmartVista представляет собой .

Получите бесплатную консультацию юриста по трудовым спорам

Workius напрямую сотрудничает с юридической компанией РусЮрКом, где ведущий юрист России Алексей Распутин ведет свое общение на нашем форуме, давая первичные консультации всем желающим абсолютно бесплатно. Переходите, регистрируйтесь и включайтесь в беседу.

Программист С/С++ (m >800 EUR

30 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – ООО „Эмбедид Солюшнз“ приглашает талантливых специалистов стать частью нашей команды. Мы предлагаем широкие возможности как карьерного, так и профессионального роста. Нам нужны как специалисты среднего уровня так и профессионалы высокого класса, способные .

Программист С/С++ (m >800 EUR

30 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – ООО „Эмбедид Солюшнз“ приглашает талантливых специалистов стать частью нашей команды. Мы предлагаем широкие возможности как карьерного, так и профессионального роста. Нам нужны как специалисты среднего уровня так и профессионалы высокого класса, способные .

Инженер-программист С, С++ (2-3 категории) для микроконтроллеров

29 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Функциональные обязанности: Разработка ПО на языках С, С++; Опыт разработки ПО для ARM Cortex-M3 (Milandr) устройств; Знание интерфейсов взаимодействия: RS-232/422/485,CAN, I2C, SPI, MIL-STD-1553, ARINC 429, Ethernet; Умение работать с электронными схемами, .

Младший аналитик-программист С (Си)

29 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания Лаборатория Безопасных Систем с 2015 года успешно работает в области разработки и верификации программного обеспечения для авиационной промышленности. В связи с расширением штата, мы с нетерпением ждем в свою команду активного и трудолюбивого .

Старший программист С/C++ / Ведущий программист С/C++ под Windows

28 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания Код безопасности – российский разработчик программных и аппаратных средств защиты информации, приглашает в команду Старшего программиста / Ведущего программиста. Продукт Secret Net Studio — комплексное решение для защиты рабочих станций и .

Инженер-программист С/С++ (Junior)

25 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – О проекте Inobitec DICOM-Сервер (PACS) Мы разрабатываем серверное приложение, предназначенное для хранения и передачи большого объёма медицинских данных. Пользователи — рентгенологические отделения больниц, частные диагностические клиники. Чем займёмся? .

Программист С/С++

24 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Мы ищем программиста для разработки и сопровождения ПО для Linux mini PC Обязанности: Разработка, сопровождение, оптимизация кода прикладного ПО для ПОС-терминалов; участие в разработке архитектуры ПО; оформление документации. Требования: знания С/С++, .

Программист (С/ С++, Unix/Linux)

24 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Вакансия открыта на проекты, связанные с внедрением, миграцией данных, поддержкой ПО для банковских платежных (пластиковых) карт. Требования к личным качествам: Способность и желание изучать новые технологии в короткие сроки; Знание разговорного и .

Программист (С/ С++/Linux)

24 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Вакансия открыта на проекты, связанные с внедрением, миграцией данных, поддержкой ПО для банковских платежных (пластиковых) карт. Требования к личным качествам: Способность и желание изучать новые технологии в короткие сроки; Знание разговорного и .

Инженер — программист (С, С++, С#)

24 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка линейки оборудования IoT «Интернет вещей» в части датчикового оборудования на сенсорах физических величин Сопряжение с ПО Smart Unity Разработка ПО базовой станции LoRa Требования: Владение языками С, С++, С# на уровне способности .

Инженер-программист С/С++

10 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Екатеринбург) приглашает специалиста на должность — Инженер- программист С /С++. Направление деятельности: участие в разработке ПО ПЛК REGUL Обязанности: Разработка нового и переработка существующего ПО для промышленных контроллеров; Сопровождение разработанного .

Инженер-разработчик, программист С

21 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка, пусконаладка, сопровождение программного обеспечения эмуляторов и тестовых стендов для микропроцессорных систем управления (на железнодорожном транспорте) Разработка технической документации Требования: Знание языка C, стандарта .

Программист С/Asm

18 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Крупный холдинг, занимающий лидирующее место на отечественном рынке разработки и производства средств связи, телекоммуникаций и навигации, приглашает на работу:разработчиков исследователей программного обеспечения с опытом реверс-инжиниринга.Обязанности: .

Системный программист С/С++ (разработка ОС)

17 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания «Открытая мобильная платформа» ищет кандидатов на вакансию системный программист C/C++ (операционная система). Перед командой ОС стоит задача развития и поддержки мобильной операционной системы Sailfish OS RUS. Мы ищем как начинающих разработчиков, .

Системный программист С/С++ (разработка Аврора ОС)

17 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания «Открытая мобильная платформа» ищет кандидатов на вакансию системный программист C/C++ (операционная система). Перед командой ОС стоит задача развития и поддержки мобильной операционной системы Sailfish OS RUS. Мы ищем как начинающих разработчиков, .

Инженер-программист С/C++

16 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка программных продуктов для мониторинга функционирования и аналитики состояния сетей периферийных устройств Разработка программных продуктов межсетевого экранирования и шифрования Требования: Отличное знание C/C++ (разработка .

Программист С/С++

16 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания » Security Code» объявляет об открытии вакансии разработчик. Обязанности: Мы занимаемся разработкой и поддержкой VPN-серверов. Это аппаратно-программные комплексы, которые используются для предоставления доступа к защищённой сети предприятия .

C Developer / Программист С (группа Россия / группа Европа)

16 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания БПЦ Банковские Технологии – ведущий поставщик электронных платежных систем для мировой финансовой индустрии. Мы работаем на 5-ти континентах, нашими клиентами являются крупнейшие банки планеты. Наш продукт — система SmartVista представляет собой .

Начальный программист С/С++

15 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка и редактирование диалоговых окон программы Разработка нового функционала программы Исправление ошибок в программе Сборка модулей и их предварительное тестирование Требования: Знание языка программирования С++ (Microsoft) Базовые .

Программист С/С++ (cистемный Linux)

14 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – МИР (Мастерская инструментов разработки) – компания, которая создает высокотехнологичные инструменты для улучшения жизни других разработчиков. Наша специализация: Разработка компиляторов, встраиваемых операционных систем, отладчиков, симуляторов и других .

Программист С + +

11 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Требования : Высшее (неоконченное) техническое образование Хорошее знание С++, библиотек STL, Boost, Qt; Знание и понимание принципов ООП и паттернов проектирования; Знание HTML/CSS; React + Redux + Bootstap Плюсом будет знание Go; nginx Умение работать .

Инженер-программист С/С++

9 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка и сопровождение ПО диагностического контроля программно-аппаратных комплексов на базе ОСРВ QNX; Разработка и сопровождение вспомогательных технологических приложений для ОСРВ QNX и ОС Linux; Автоматизация сборки комплектов .

Программист С/C++

9 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Требования: знание принципов объектно-ориентированного программирования хорошее знание С/C++ знание WinAPI, технологии COM, библиотек доступа к данным базовое владение SQL, опыт работы с реляционными СУБД желательно знание .Net, GDI, ActiveX, ADO, DAO .

Системный программист С (Linux)

27 сентября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – В Astra Linux, одну из компаний холдинга Русбитех, требуется системный программист С (Linux) Компания Astra Linux — лидер российского рынка информационных технологий в области разработки программного обеспечения, в том числе операционных систем семейства .

Программист С (ebmedded Linux)

8 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Компания Qtech занимается разработкой и производством телекоммуникационного оборудования. В настоящий момент в компании открыта вакансия системного программиста. Обязанности: — Проектирование и разработка ПО для абонентских устройств (домашние роутеры, .

Программист С/С++

7 октября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: Разработка, сопровождение, испытания программного обеспечения под проекты НИОКР. Написание технической документации. Требования: Высшее образование. Опыт разработки на языке программирования С/С++ от 3-х лет. Желателен опыт разработки .

Инженер-программист С/С++

20 сентября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Обязанности: тестирование, доработка и поддержка ПО на С, С++ под Windows, Linux Выезд «на места», на территорию заказчика, участие в пуско-наладочных мероприятиях. Составление, ведение программной документации Требования: Обязательно: Работа с системами .

Программист 1с

8 ноября 2020 1970-01-01T03:00:00+03:00 – Условия для программиста с опытом: Месяц испытательного срока показать себя Уметь самостоятельно решать поставленные задачи Увеличение оклада по результатам испытательного срока Обязанности: Знать и постоянно учиться программированию на платформе 1С .

Самым распространенным типом занятости выступает Полная занятость. Более привычным названием является «программист с»/. Минимальный оклад, на который может рассчитывать соискатель на этой должности составляет 18000 руб. Работа программист с принадлежит к той же категории, что и следующие специализации:. Предлагаемые частотные значения формы занятости: «Полная занятость», «Частичная занятость», «частичная». Категории, к которым относится специализация:. Число вакансий «программист с» по самому востребованному виду занятости составляет 14 позиции. Средняя зарплата в категории по России составляет 50000 руб. Максимальная зарплата, предлагаемая кандидатам на эту специальность, составляет 50000 руб. Похожими считается перечень следующих вакансий:

Число вакансий «программист с» на сайте в городах Росcии

  • «IT- Директор/Программист»;
  • «Программист.NET (C#)»;
  • «Программист-математик / Программист-алгоритмист».

Медиана зарплаты по вакансии «программист с» за 2 месяца

Рейтинг страницы запроса в общем списке занимает позицию с номером 0. Медианный показатель уровня оплаты труда за последний статистический месяц составил 50000 руб. Вакансии «программист с» предлагают многие работодатели, среди них такие как:

График распределения вакансий «программист с» по зарплате

  • «Searchinform»;
  • «Первый БИТ»;
  • «Мария РА»;

Медиана зарплаты для вакансии «программист с» в других городах

Усредненное значение ЗП «программист с» по России составляет 50000 рублей. Вакансию «программист с» легче найти в регионах:

Вакансия «программист с» — востребованная профессия в России. На российском рынке труда вакансия «программист с» — одна из востребованных, количество вакансий составляет 10501 позиция.

Цифры и факты относительно работы «программист с» в Российской Федерации

Самым распространенным типом занятости выступает Полная занятость. Более привычным названием является «программист с»/. Минимальный оклад, на который может рассчитывать соискатель на этой должности составляет 18000 руб. Работа программист с принадлежит к той же категории, что и следующие специализации:. Предлагаемые частотные значения формы занятости: «Полная занятость», «Частичная занятость», «частичная». Категории, к которым относится специализация:. Число вакансий «программист с» по самому востребованному виду занятости составляет 14 позиции. Средняя зарплата в категории по России составляет 50000 руб. Максимальная зарплата, предлагаемая кандидатам на эту специальность, составляет 50000 руб. Похожими считается перечень следующих вакансий:

Число вакансий «программист с» на сайте в городах Росcии

  • «IT- Директор/Программист»;
  • «Программист.NET (C#)»;
  • «Программист-математик / Программист-алгоритмист».

Медиана зарплаты по вакансии «программист с» за 2 месяца

Рейтинг страницы запроса в общем списке занимает позицию с номером 0. Медианный показатель уровня оплаты труда за последний статистический месяц составил 50000 руб. Вакансии «программист с» предлагают многие работодатели, среди них такие как:

График распределения вакансий «программист с» по зарплате

  • «Searchinform»;
  • «Первый БИТ»;
  • «Мария РА»;

Медиана зарплаты для вакансии «программист с» в других городах

Усредненное значение ЗП «программист с» по России составляет 50000 рублей. Вакансию «программист с» легче найти в регионах:

Вакансия «программист с» — востребованная профессия в России. На российском рынке труда вакансия «программист с» — одна из востребованных, количество вакансий составляет 10501 позиция.

CODESYS для программирования встраиваемых систем

В системах промышленной автоматизации базовым интеллектуальным элементом является программируемый логический контроллер (ПЛК) [1, 2, 3, 6, 7]. С точки зрения программирования главная особенность ПЛК состоит в том, что для работы с ним не требуется образование в области информатики. Инструменты и языки программирования ПЛК должны быть максимально просты и в то же время эффективны. Упрощение использования не должно повлечь за собой ограничение круга решаемых задач.

Рис. Эволюционный набор для PLC Core модулей SYSTEC с системой исполнения и визуализацией CODESYS V3

Для удовлетворения этих противоречивых требований были созданы специальные языки программирования. В 1982 г. вышла первая редакция международного стандарта МЭК61131-3 (далее МЭК). В нем определено пять языков программирования ПЛК: три оригинальных визуальных и два, пришедших из мира компьютеров. Так, к первым относятся языки «релейных схем» (Ladder Diagram, LD), «функциональных блоковых диаграмм» (Function Block Diagram, FBD) и «последовательных функциональных схем» (Sequential Function Chart, SFC). А «Список инструкций» (Instruction List, IL) — это аппаратно-независимый ассемблер. Высокоуровневый язык «структурированный текст» (Structured Text, ST) представляет собой модифицированный Паскаль. Отдельные программные компоненты можно описывать на разных языках МЭК даже в одном проекте. В зависимости от уровня подготовки, типа решаемой задачи и личных предпочтений прикладной МЭК-программист выбирает оптимальный язык.

Создание качественного транслятора языка программирования высокого уровня является сложной и трудоемкой задачей. Для графических языков объем работы увеличивается за счет необходимости создания соответствующего графического редактора и отладчика. Поэтому задача поддержать несколько разных языков в одной программной среде стала серьезной проблемой для многих изготовителей ПЛК. В итоге это привело к возникновению компаний, специализирующихся на создании универсальных сред программирования на языках МЭК. Одной из наиболее успешных оказалась немецкая 3S-Smart Software Solutions GmbH со своим комплексом CODESYS.

Мастер Йода рекомендует:  О порождающих шаблонах проектирования простым языком

CODESYS включает в себя редакторы и трансляторы для всех пяти стандартных языков с рядом существенных расширений. Он также поддерживает значительное число специализированных отладочных и сервисных функций. На сегодня CODESYS — мировой лидер среди МЭК-комплексов. С его помощью ежегодно программируется более полумиллиона контроллеров. После долгих лет горячих споров 18.01.2013 г. была одобрена третья редакция стандарта МЭК 61131-3. В нее вошли оригинальные объектно-ориентированные расширения языков МЭК [4], впервые реализованные в комплексе CODESYS V3. Таким образом, CODESYS создал новый международный стандарт. Описанию его составляющих, приемам эффективной работы и практике применения посвящено несколько книг и множество статей [1, 3, 6, 7, 8, 9].

Аспекты программиста

Чаще всего программисты встраиваемых систем противопоставляют CODESYS интегрированным компиляторам языка С/C++. Попробуем сравнить их технически (результаты сравнения приведены в таблице).

Таблица. Сравнительный анализ компиляторов С++ и CODESYS

С++ CODESYS
1. Трансляция кода/Среда программирования
Компиляторы генерируют машинный код с качественной оптимизацией по размеру и быстродействию. Для разных семейств микропроцессоров обычно применяются разные компиляторы. Как правило, обновление версий компиляторов идет независимо от среды программирования. Встроенные компиляторы генерируют машинный код с оптимизацией по надежности и переносимости. Тысячи разных устройств, на разных микропроцессорах, используют одинаковые компиляторы, что обеспечивает их качество. Обновление компиляторов идет вместе с обновлением среды программирования. Но есть опция выбора версии компилятора. Это позволяет исключить риск при правке старых проектов.
2. Интерфейс с системным уровнем (API)
Функции чтения входов и записи выходов нужно писать в программе. На разных аппаратных платформах интерфейс с системным уровнем разный. Он меняется при замене процессора или ОС. МЭК-программа работает с образом входов/выходов. Их обслуживает система исполнения. Доступ к специфическим устройствам выполняется через системные библиотеки.
3. Переносимость
Многие функции прикладного кода могут быть использованы повторно. Системно-зависимые интерфейсы нужно адаптировать. Если набор ресурсов (порты, полевые сети и др.) не изменился, то программа переносится без изменений. Необходимо переконфигурировать ввод/вывод
и адаптировать системно-зависимые библиотеки.
4. Удобство прикладного программирования
Естественная среда для компьютерных программистов, чего не скажешь о сервисном персонале. Модификации прикладного кода могут влиять на стабильности системы в целом. Должны выполняться только опытными программистами. Семь различных языков программирования, включая графические, позволяют программисту создавать код так, чтобы он был понятен прикладным специалистам и обслуживающему персоналу. Программист может выбирать оптимальный язык для разных функций.
5. Разделение между верхним/прикладным/пользовательским уровнем управляющей программы и системным уровнем
Не реализовано. Для понимания работы управляющей программы нужно предварительно иметь представление об организации программного обеспечения в целом. Правильно организованное МЭК-приложение имеет два или более уровня с четким разделением. Верхний уровень отображает общую структуру и алгоритмы управления. Это позволяет понимать работу системы обслуживающему персоналу, не имеющему специальной подготовки. Внутренние детали приложения скрыты (защищены)
в функциональных блоках и библиотеках.
6. Объектно-ориентированное программирование (ООП)
Было сильнейшим аргументом в пользу выбора C++ до выхода CODESYS V3. Поддержано в CODESYS V3 для всех языков. Позволяет использовать современную технологию организации приложений.
7. Графический интерфейс оператора (HMI)
Возможен. Требует написания дополнительного кода или использования вспомогательных инструментов. Интерфейс отображения должен быть адаптирован для разных устройств вывода. Встроенный графический редактор с набором типовых элементов отображения и ввода. Для управления графическим элементом нужно ввести наименования переменных программы в соответствующие поля. Визуализация отображается в среде программирования, на графической панели устройства или через Интернет. Способ отображения выбирается в диалоговом окне.
8. Отладка
Среды программирования имеют встроенные отладчики. Дополнительные функции, типа графической трассировки, фиксации значений переменных, не практикуются. Полная поддержка общепринятых отладочных функций (выполнение по шагам, условные точки останова, стек вызовов и т. д.) на всех языках МЭК. Дополнительные функции для отладки и обслуживания системы в целом (графическая трассировка, менеджер рецептов, фиксация переменных, визуализация). Возможно визуальное моделирование объекта управления.
9. Реальное время
Определяется организацией программы. Зависит от ОС. Может вызвать ограничения при отладке. Обеспечивается системой исполнения. В прикладной программе усилий не требует.
10. Поддержка стандартных полевых сетей (Fieldbus)
Не включена. Требуется дополнительное ПО, реализующее стек протокола, и отдельный конфигуратор. Стеки аппаратно-зависимы. Конфигуратор (если есть) обычно не интегрирован в среду программирования. Символьное отображение входов/выходов проблематично. Интегрированные конфигураторы и стеки полевых сетей. Стеки полевых сетей написаны в среде CODESYS и независимы от нижнего уровня. Нужный стек компилируется и линкуется с приложением автоматически.
11. Специализированный инструментарий для прикладных областей
Нужно программировать самим или приобретать дополнительные инструменты. Интеграция обычно требует разделяемой памяти. Контроль движения и логика управляются разными процессами. Интегрированный механизм сохраняемых переменных. Мониторинг входов и управление выходами без программирования. Специализированные прикладные библиотеки. Встроенная система управления движением (Soft Motion CAM/CNC), 3D-редактор перемещений, интерпретатор G-кодов (ЧПУ). Работает в одном процессе, единая адресация.
12. Командная работа/управление версиями
Большинство сред разработки поддерживают контроль версий. Поддерживается путем установки специального плагина для интеграции с Subversion.
13. Быстрое создание/тиражирование однотипных систем
Существуют специальные приемы и инструменты, ускоряющие работу программиста. Пакет CODESYS Application Composer позволяет конструировать приложения с автоматической генерацией надежного кода. Приложение составляется из готовых настраиваемых блоков без программирования.
14. Поддержка новых стандартов на рынке систем управления
Нужно отслеживать и делать самостоятельно, заказывать или приобретать сторонние разработки. Функционал, соответствующий новейшим мировым стандартам, наращивается постоянно. Например: FDT, OPC UA, EtherCAT, CANopen, PROFINET, ASi и т. д.
15. Контроль целостности/защита копирования
Нет. Реализуется программно. Встроенная защита модификации кода, уникальный идентификатор проекта. Опционально: шифрование проекта, многоуровневая система прав доступа, сохранение исходных текстов в памяти устройства.

Как показано в таблице, для человека, имеющего образование по специальности программирование, C/C++ является естественным выбором. Переход к использованию МЭК-языков потребует некоторых усилий по освоению. Обычно начальный дискомфорт в CODESYS вызывает отсутствие главного цикла и функций ввода/вывода, которые полностью «спрятаны» в системе исполнения. Существенно отличается работа с таймерами. Ближе всего к языку C в CODESYS язык ST. Как правило, для его уверенного освоения программисту достаточно нескольких часов [5].

Использование МЭК-языков может не дать явных преимуществ мгновенно. Они проявляются ярко при необходимости пояснения прикладной программы другим людям. В этом смысле весьма эффективна связка языков SFC и ST. Диаграмма SFC визуально представляет интуитивно понятный алгоритм работы, буквально «оживающий» в онлайновом режиме. Действия шагов SFC описываются на привычном высокоуровневом языке ST.

Аспекты руководителя

Некоторые успешные практические применения CODESYS во встраиваемых системах инициировались не техническими специалистами, а менеджментом компании. Чаще всего главной причиной становилась одна из четырех, перечисленных ниже.

Проблема правильной организации работ

Как правило, в компании есть системный программист с соответствующим образованием. Он начинает с «оживления» платы, установки операционной системы (ОС) или самостоятельной разработки необходимого функционала нижнего уровня. Кажется логичным, чтобы он продолжил работу над системой далее, включая прикладные функции. Ему приходится потратить немало времени на то, чтобы разобраться с прикладной сферой. Будь то газовый котел, система управления яхты, пульт авиационного тягача или что угодно, постепенно он начнет ориентироваться в теме не хуже заказчика. Иногда даже лучше, поскольку вынужден разобраться с причинно-следственными связями и выстроить алгоритмы. В итоге компания приобретает абсолютно уникального специалиста. Работа успешно сдается. Далее становится ясным, что только этот специалист способен сопровождать систему. Его нельзя отвлекать или заменять, нельзя предоставить отпуск или уволить. Компания попадает в зависимость от специалиста.

Рис. Самолетный тягачком пании TREPEL. Вместо обычных рычагов управления он оснащен встраиваемым панельным PC c CODESYS компании Janz Tec

Вначале сам программист рад своей уникальной позиции. По прошествии нескольких лет он замечает, что «золотой фонтан» не забил, а работа стала утомительной. Он отстал от новых технологий по основной специальности. Сменить работу не реально. Проблема возникает с двух сторон.

CODESYS выручает благодаря свойствам 2 и 5 (см. таблицу). Нижним уровнем, включая установку системы исполнения CODESYS, занимаются системные программисты. Прикладной проект делается в CODESYS специалистами по прикладной области. Благодаря 4, им не требуется специальное образование. Системный и прикладной уровни четко разделены, как и требования к их исполнителям. При необходимости сопровождение ПО может быть передано заказчику. Специалистам заказчика достаточно пройти двухдневные учебные курсы.

Проблема развития универсальности системы и расширения рынка сбыта

Рис. Пульт управления яхтой, разработанный компанией Exor

Если устройство оказалось востребованным, то постепенно возникает необходимость специальных исполнений для разных заказчиков. Появляется несколько «прошивок» программы. Потом разрабатывается специальная компьютерная программа — конфигуратор системы. Она настраивает параметры устройства. Постепенно число параметров возрастает. Соответственно, разбухает документация. Но по-прежнему находятся заказчики, которым не хватает нужного именно им функционала. Рождается логичная мысль пойти дальше и дать заказчикам (дистрибьюторам, установщикам) возможности программирования системы. С языком C++ это нереально. CODESYS решает данную проблему. Существует ряд специализированных контроллеров для печатных машин, деревообрабатывающих станков, заправочных станций, дорожных машин, химических аналитических приборов и др., которые оснащены CODESYS и дополнены специализированными библиотеками. Изготовитель соответствующей машины сам адаптирует контроллер под разнообразные модели и наращивает функционал. Изготовитель встраиваемой системы выигрывает за счет унификации и расширения областей применения.

В простых устройствах выручает встроенная визуализация CODESYS (п. 7 таблицы). С ее помощью графические конфигураторы, включая веб-интерфейс, делаются «попутно» на ранних версиях прикладного проекта.

Проблема интеграции с устройствами других компаний

Обычно в успешно развивающейся системе возникает необходимость подключения приборов, датчиков и других устройств ведущих мировых изготовителей. Самостоятельная реализация стандартных полевых сетей значительна по трудоемкости. Покупка готового стека дорога. CODESYS (см. п. 10 таблицы) позволяет поддержать практически все стандартные сети. В нашей практике к использованию CODESYS во встраиваемых системах чаще других приводила необходимость поддержки стеков CANopen и EtherCAT.

Проблема замены ПЛК встраиваемой системой

В некоторых случаях, помимо базового серийного изделия, требуются особые исполнения. Пример: компактный холодильник и заказная холодильная установка, различные термокамеры, весы, сварочные автоматы, научное оборудование и др. Под специальное исполнение целесообразно применить готовый ПЛК с CODESYS. На нашем рынке доступны десятки таких ПЛК разных ценовых категорий. В разных применениях могут использоваться компактные, модульные или панельные ПЛК. Для серийных изделий изготавливается собственный встраиваемый контроллер. Если везде стоит CODESYS, то одна команда справляется с разработкой ПО и сопровождением всех вариантов. Практически везде применяется один проект с разной конфигурацией.

Установка к CODESYS

Для того чтобы устройство программировалось в CODESYS, в нем предварительно должна быть установлена так называемая система исполнения CODESYS Control. Она включает планировщик задач, загрузчик, функции отладки, обслуживает полевые сети, ввод/вывод и т. д. Именно благодаря ей МЭК-программа оказывается аппаратно-независимой. Набор ресурсов, которые должна обслуживать система исполнения, отличается у разных контроллеров. Речь идет не только о микроконтроллере, но и об устройстве в целом. По этой причине нельзя просто скопировать систему исполнения с одного устройства на другое. Она всегда требует некоторой индивидуальной адаптации. Все существующие встраиваемые системы с CODESYS созданы одним из трех способов:

  1. Бизнес-модель разработчиков CODESYS ориентирована на серийно выпускаемые изделия. Изготовитель ПЛК приобретает стартовый набор. Это комплекс из программного обеспечения и работ по обучению, помощи в адаптации и дальнейшему сопровождению. На выходе получается специальная «прошивка», «заточенная» под конкретную систему и готовая к тиражированию. Первая адаптация обычно занимает несколько месяцев. Выполнив ее, компания приобретает необходимый опыт и может самостоятельно устанавливать CODESYS на любые свои продукты достаточно быстро, даже если они построены на разных процессорах и в разных операционных системах.
  2. Существуют компании (Systec, Janz, Frenzel Berg и др.), предлагающие готовые встраиваемые устройства с CODESYS и системы под заказ. Заказчику остается только написать прикладное ПО. Обычно такие компании выпускают собственный ряд модулей-«полуфабрикатов». У них имеется надежное аппаратное ядро (встраиваемый компьютер, микропроцессорный модуль, PLC Сore), определенный набор плат или микросхем ввода/вывода, сетевые и другие модули. Из них компонуется нужная система. Они также предлагают несколько типов готовых встраиваемых компьютеров (контроллеров) с CODESYS и эволюционные наборы.
  3. Применение микросхем и модулей Beck IPC@CHIP. Это миниатюрный встраиваемый компьютер с ОС РВ на борту. Компании Beck удалось придумать технологию и создать специальный инструмент — Platform Builder (кстати, бесплатный). С его помощью в диалоговом режиме мы задаем требуемую конфигурацию системы исполнения CODESYS. Например, можно включить поддержку CANopen, веб-визуализации, описать входы/выходы, выбрать способ обслуживания энергонезависимой памяти, добавить собственные обработчики системных событий и т. п. Затем автоматически генерируются все необходимые файлы. Остается дописать по готовым шаблонам драйверы ввода/вывода под нашу периферию и собрать систему исполнения. Получается исполняемый файл, который копируется на встроенный диск IPC@CHIP. Технология выглядит простой, но пока никто из конкурентов не создал аналогов. Все они предлагают некие типовые сборки PLC Core ядер с фиксированным функционалом.

По требованию российских заказчиков Beck создала специальное исполнение чипов с расширенным температурным диапазоном (–40 °С). Существует исполнение для энергетики с поддержкой коммуникационной библиотеки МЭК 61850.

Первый путь выбирают крупные изготовители встраиваемых систем. Он оправдан при выпуске от нескольких сотен изделий в год и выше. В странах ЕС все более развивается практика заказа разработки. По числу применений в России лидирует технология Beck IPC@CHIP. В любом случае среда программирования CODESYS поставляется бесплатно. Никаких ограничений в функционале и числе установок в ней не предусмотрено. В CODESYS имеется встроенный эмулятор контроллера. Это позволяет начать работу без приобретения аппаратных средств.

Рис. «Беспилотный» транспортер E&K AUTOMATION на базе собственного встроенного контроллера и модулей ввода/вывода Wago IO

Заключение

Сегмент встраиваемых систем в суммарном годовом объеме применений CODESYS ежегодно увеличивается. CODESYS применяется во встраиваемых контроллерах компаний Bosh, Rolls-Royce Marine, Praxis, CC Systems, Moba и др. Это далеко не опытные прототипы, речь идет о десятках тысяч изделий. Примеры нескольких применений показаны на фотографиях.

Среди МЭК-систем программированиия CODESYS выделяется тем, что, подобно компиляторам С/С++, непосредственно генерирует надежный и компактный машинный код, пригодный для встраиваемых систем. Простые в освоении языки МЭК позволяют привлечь к разработке и сопровождению специалистов прикладной области. Интерес для разработчика встраиваемых систем может представлять богатый функционал комплекса CODESYS. Многозадачность реального времени, обработка событий, встроенная визуализация, развитый набор коммуникаций, «горячее» обновление кода, полевые сети, поддержка управления через Интернет, средства национальной локализации проектов и другие функции CODESYS могут быть не востребованы во встраиваемой системе изначально. Но необходимо учитывать, что все они создавались эволюционно, исходя из практических требований, возникавших у пользователей контроллеров в разных странах, разных условиях и на разных этапах работ. В процессе жизни встраиваемой системы неизбежно возникают аналогичные или близкие задачи. Например, задача настройки и тестирования оборудования заказчиком, интеграция с другим оборудованием, веб-интерфейс и т. п. Во многих случаях CODESYS даст готовое решение.

Программист C++

C++ применяют для создания операционных систем, разнообразных прикладных программ, драйверов устройств, приложений для встраиваемых систем и высокопроизводительных серверов, а также развлекательных приложений (например, игр).

Существует множество реализаций языка C++, как бесплатных, так и коммерческих, и для различных платформ (например, Visual C++, Intel C++ Compiler и др.). C++ оказал огромное влияние на другие языки программирования, в первую очередь на Java и C#.

Синтаксис C++ унаследован от языка C. И одним из принципов его создания было сохранение совместимости с C.

Обязанности

Проектирование и разработка

Главная задача программиста C++ — это создание c помощью одноименного языка разработки операционных систем, прикладных программ, драйверов устройств, приложений, игр, их архитектуры и логики. При этом программист должен уметь составлять технические задания (ТЗ), разбираться в специальной терминологии.

Тестирование и внедрение

В задачи программиста C++ также входит сопровождение проекта по созданию ПО, приложений, ОС и пр. : их тестирование, отладка (в том случае, если обнаружатся ошибки) и, наконец, внедрение — запуск в работу.

Сопровождение

Еще одна обязанность программиста — разработка инструкций по работе с готовым продуктом, а также оформление необходимой технической документации.

Системный программист с опытом создания ПО под RTOS

Компания «Топкон Позишионинг Системс» ищет программиста с навыками архитектора для переноса существующих алгоритмов на новую POSIX-совместимую RTOS.

— Знание С/С++ (компилятор gcc),

— Опыт программирования от пяти лет.

— Понимание и применение ООП на практике

— Опыт создания ПО на базе RTOS.

— Умение прорабатывать архитектуру ПО

— Знание стандарта POSIX

— Опыт работы на уровне низкоуровневой отладки в одной ОС из перечисленных: Linux, QNX, vxWorks

— Понимание принципов работы механизма взаимодействия процессов

— Умение разбираться в существующем коде.

— Умение работать самостоятельно, высокая степень мотивации к инженерной и исследовательской работе.

— Умение конструктивно общаться с остальными техническими специалистами

— Опыт правки BSP в какой либо из RTOS под особенности схемотехники.

— Знание одной из систем контроля версий (git, SVN и т.д.).

— Английский язык в степени, достаточной для технической переписки.

— Создание прослойки классов С++ между различными RTOS и кодом исполняющим алгоритмическую часть.

— Готовность к взаимодействию с несколькими группами, разрабатывающими различные алгоритмы

— Оформление в соответствии с ТК РФ

— График работы 5 дней в неделю (40 часов)

— Заработная плата по результатам собеседования в зависимости от квалификации. Вилка 90 т.р. — 110 т.р.

— Бесплатное питание, проезд, медицинская страховка.

— Офис находится рядом с метро «Пролетарская», «Павелецкая»

— Компания имеет офисы в США, Европе и Австралии и конкретно по этой позиции потенциально возможна релокация (по результатам работы и не ранее чем через год).

C++ с нуля

Этот самоучитель создан для тех, кто хочет освоить основы программирования на C++. Уроки рассчитаны, в первую очередь на новичков, но будут полезны и тем, кто уже имеет небольшой опыт в программировании. Мы начнем с основных принципов и закончим данный курс уже на более сложных примерах.

Первая программа на C++ — урок 1

В качестве среды разработки под Windows автор советует использовать Visual Studio 2008 (800 Мб), если у вас Windows XP, Visual Studio 2013 (6.5 Гб) для Windows 7 и выше, или Dev C++ 5 (41 Мб) для тех, у кого слишком медленный интернет для загрузки Visual Studio. Пользователям Unix-подобных систем, потребуется компилятор GCC и любой текстовый редактор, например Vim.

После того, как вы установили все необходимое, приступим к написанию первой программы.

Переменные и типы данных в C++ — урок 2

Из школьного курса математики мы все знаем, что такое переменные. В программировании принципы довольно схожи. Переменная — это «ячейка» оперативной памяти компьютера, в которой может храниться какая-либо информация.

Конструкция ветвления в C++ — урок 3

Встречаются ситуации, когда программе нужно выбрать, какую операцию ей выполнить, в зависимости от определенного условия.

К примеру, мы вводим с клавиатуры целое число. Если это число больше десяти, то программа должна выполнить одно действие, иначе — другое. Реализуем этот алгоритм на C++ с помощью конструкции ветвления.

Циклы в C++ — урок 4

Иногда необходимо повторять одно и то же действие несколько раз подряд. Для этого используют циклы. В этом уроке мы научимся программировать циклы на C++, после чего посчитаем сумму всех чисел от 1 до 1000.

Массивы в C++ — урок 5

Сегодня мы с поговорим о массивах. Вы уже знаете, что переменная — это ячейка в памяти компьютера, где может храниться одно единственное значение. Массив — это область памяти, где могут последовательно храниться несколько значений.

Возьмем группу студентов из десяти человек. У каждого из них есть фамилия. Создавать отдельную переменную для каждого студента — не рационально. Создадим массив, в котором будут храниться фамилии всех студентов.

Функции в C++ — урок 6

Сегодня мы поговорим о функциях в C++. Очень часто в программировании необходимо выполнять одни и те же действия. Например, мы хотим выводить пользователю сообщения об ошибке в разных местах программы, если он ввел неверное значение. без функций это выглядело бы так:

Указатели в C++ — урок 7

При выполнении любой программы, все необходимые для ее работы данные должныбыть загружены в оперативную память компьютера. Для обращения к переменным, находящимся в памяти, используются специальные адреса, которые записываются в шестнадцатеричном виде, например 0x100 или 0x200 .

Если переменных в памяти потребуется слишком большое количество, которое не сможет вместить в себя сама аппаратная часть, произойдет перегрузка системы или её зависание.

Динамические массивы в C++ — урок 8

В пятом уроке мы разобрали понятие массива. При объявлении, мы задавали массиву определенный постоянный размер.

Параметры командной строки в C++ — урок 9

При запуске программы из командной строки, ей можно передавать дополнительные параметры в текстовом виде.

Классы в C++ — урок 10

Весь реальный мир состоит из объектов. Города состоят из районов, в каждом районе есть свои названия улиц, на каждой улице находятся жилые дома, которые также состоят из объектов.

Практически любой материальный предмет можно представить в виде совокупности объектов, из которых он состоит. Допустим, что нам нужно написать программу для учета успеваемости студентов. Можно представить группу студентов, как класс языка C++. Назовем его Students .

Добавить комментарий