Автопилот — всё по этой теме для программистов


Оглавление (нажмите, чтобы открыть):

Хакер-самоучка выложил исходники своего автопилота в интернет

Ровно месяц назад мы сообщали, что американский хакер Джордж Хоц разработал свою собственную систему автопилота Comma One и собрался продавать ее всем желающим за 999 долларов. Однако из-за претензий со стороны Американской Национальной администрации по безопасности дорожного движения (NHTSA) он принял решение свернуть работы. Невыполнение требований NHTSA о предоставлении документации на систему грозило ему ежедневным штрафом в размере 21 тысячи долларов. Теперь же Хоц переименовал проект в Comma Neo — и открыл все исходники своей системы.

На ресурсе Github хакер выложил исходные тексты программ и проект самого устройства, которое, при должной квалификации, можно собрать самому и подключить к Android-смартфону или планшету. Хоц рассчитывает, что такой ход позволит ему выйти из-под юрисдикции NHTSA и продолжить совершенствование своего автопилота. По его собственной оценке, сейчас устройство работает лучше, чем Autopilot первого поколения на электромобилях Tesla, но уступает нынешней генерации. «Тесловский автопилот лучше из-за того, что его система обучается. Данные, накопленные каждой машиной, помогают усовершенствовать работу автопилота на всех автомобилях», — пояснил Хоц. Действительно, за один только прошлый месяц специалисты Теслы получили данные с машин, прошедших свыше миллиарда километров!

Хоцу очень импонирует идея постепенного обучения автопилота и пошаговой доработки его возможностей. Тесловскую систему он образно сравнил с операционкой Apple iOS, добавив, что рассчитывает превратить свою систему в «Android среди автопилотов». Хакер надеется, что его открытыми исходниками воспользуется достаточно большое количество людей, что позволит ему собирать данные для дальнейшего обучения системы.

Программа «Автопилот»- полная автоматизация.

Но также упоминается другой форум.

я кинул клич на одном из форумов програмистов для написания программы. пару человек откликнулись

Посл. ред. 03 Июня 16, 09:57 от Mnz

Т. к. многие заинтересовались темой управления по USB (обсуждение было в соседних темах и в личке), то решил прикрутить к автопилоту USB контроллер на который выводятся сигналы аналогичные LPT.
Контроллер выглядит так и продается в Китае за 100 рублей. Поисковый запрос STM32F103C8T6.

Таблица соответствия сигналов и выводов контроллера.

Пульсирующий сигнал — B5
Ректификация — B6
Клапан Г. фракция — B7
Клапан Спирт — B8
Клапан Т. фракция — B9
Дистилляция — B10
Брага, верхний порог — B11
Брага, нижний порог — B12
Датчик 6 — B13
Сигнал об ошибке — B14

Посл. ред. 08 Нояб. 16, 22:15 от Mnz

Посл. ред. 25 Сент. 16, 08:44 от Рюрик1955

Не совсем доволен. Надеялся что получу настоящий LPT, прочитал что это устройство не даст мне желаемого, отменил заказ еще до отправки.

Это не LPT порт, это USB драйвер принтера. устройство обнаруживает как принтер!

это не параллельный кабель а всего лишь адаптер к принтеру , другие устройства не работают, не обратил внимания при покупке.

Адаптер вроде работает, но с реальным принтером я его не проверял — невнимательно прочитал при заказе описание и думал, что он может работать как полноценный порт, а не только быть использован для подключения принтера.

Заказывал для восстановления ПО ресиверов через джитаг — не подошел, жаль. Определяется в диспетчере устройств не как порт LPT, а как поддержка USB принтера (контролер универсальной последовательной шины USB). Плохо что не уточнил это во время покупки.

Этика автопилота, или Лицензия на убийство

Знает ли автопилот, как вести себя в случае неизбежной аварии? И кто должен его этому обучить?

Если вы в детстве увлекались научной фантастикой, то наверняка припомните повесть Александра Казанцева «Внуки Марса». Ту, в которой при посадке на Венеру планером управлял американский робот. Люди не справлялись с пилотированием в сверхсложных условиях, а напичканный электроникой робот в итоге справился. Тупо оценил варианты развития событий и выбрал оптимальный. Так ему велела программа.

«Робот докладывал железным голосом:

— В воздухе можно пробыть пятьдесят семь секунд. Возможна посадка: на воду, на деревья, на болото. Шансы на гибель: сто процентов, восемьдесят шесть процентов, шестьдесят два процента. Выбрано болото.

Гарри не успел ничего сообразить. Внизу мелькнули исполинские веера листьев, острые скалы, кочки, лужи… Одно крыло задело за камень и отлетело. Фюзеляж покоробился и встал почти вертикально. Аппарат зарылся носом в тень и стал медленно погружаться».

Ближе к концу повести выяснится, что робот — порядочная свинья, а его программа — нехорошая. Но к этому мы вернемся позже. А сейчас интереснее другое. Автомобили с автопилотами благополучно съехали с книжных страниц на дороги. В том числе кое-где и на дороги общего пользования. Они обвешаны всевозможными датчиками, радарами-лидарами и камерами. Они мгновенно реагируют на изменения дорожной ситуации. Они не нуждаются в отдыхе. В общем, все как в старых добрых книжках.

Точнее, почти все. Потому что одно дело, когда прикидываешь шансы на гибель при посадке вымышленного экипажа на Венеру, и совсем другое, когда число таких реальных экипажей на твоей собственной планете начнет измеряться миллионами. Технически для этого все, в общем-то, готово — дело за административным решением.

Я не хочу сейчас спорить, нужны такие автомобили или нет. Это совершенно отдельная тема для дискуссий. К тому же вопрос уже решен, и эти машины вскоре начнут заполонять наши улицы и шоссе. Меня интересует совсем другой вопрос. Назовем его этикой автопилота.

Кого приговорит робот?

Предположим, машину ведет эдакий хороший терминатор — надежный, всевидящий, с сумасшедшей по человечьим меркам реакцией. Но тут возникает нештатная ситуация: со встречки вылетела фура, перед носом на дорогу выскочила дура с коляской, ветер повалил на шоссе дерево — мало ли… Тормозить поздно и бесполезно: вероятность ДТП — 100%. А вариантов поведения — несколько, причем один хуже другого: врезаться в отбойник, разнести на молекулы автобусную остановку, влететь на полном ходу в мамашу с коляской. Что выберет робот?

Общие фразы известны: робот, не колеблясь ни секунды, мгновенно выберет то, что ему скажет программа. А программу-то пишет человек! Так что же он должен написать?

Глобального закона по этому поводу нигде, насколько мне известно, нет. При министерстве транспорта Германии создали некую группу по разработке этой самой этики автопилотов. Именно в этой группе решают, кого сбивать, а кого нет. На данный момент, вроде бы, решили, что дискриминации в свободном обществе быть не может, а потому возраст, пол и прочее робот учитывать не будет. Надо прикидывать только число потенциальных жертв.

Мне, честно говоря, жалко программистов. Ну что должен оценить робот, выбирая наименьшее из зол? Куда ему лучше вмазаться — в автобус или в вереницу байкеров? Автобус, вообще говоря, большой, а потому лучше поглотит энергию столкновения. Но в нем может оказаться много народу… Да и о собственных пассажирах надо подумать — зачем размышлять о поглощении энергии? С другой стороны, робот должен спасать всех людей вообще, а не кого-то конкретно.

Тяжко получается. Если на программном уровне заранее выбрать в качестве жертв байкеров, то что скажут на это сами байкеры? А также производители байков? Кстати, можно оценивать наличие или отсутствие на байкере шлема, чтобы в случае чего сбивать того, который в шлеме — у него же больше шансов выжить. Но не получится ли так, что все начнут ездить без шлемов вообще?

Ситуаций множество. Должен ли робот-водитель принести в жертву своих пассажиров, спасая, скажем, пятерых детей в машине, вылетевшей со встречки? А пятерых демонстрантов на разделительной полосе с лозунгами типа «Долой Пупкина!»? И скольким мотоциклистам, извините за цинизм, эквивалентна одна автобусная остановка?

Чья жизнь дороже?

Когда-то прочитал, что в шахматах каждая фигура условно оценивается баллами. Если не ошибаюсь, король — 200, ферзь — 8, ладья — 4, пешки — по единичке. Но, опять-таки, шахматы — это игра. И не дай Бог, чтобы кому-то пришло в голову научить робота анализировать номера автомобилей, прикидывая эти самые баллы перед принятием решения! Ежу понятно, что тут же появится база данных для «неприкасаемых». Такие автомобили робот трогать не будет. А если в его программное обеспечение влезут хакеры-террористы? Нет, лучше об этом не думать.

Помните фильм «Скорость»? Так вот, за время действия заминированный автобус перекалечил сумасшедшее число автомобилей, а под конец врезался в ни в чем не виноватый аэробус. А вспомнил я это к тому, что один мой бывший коллега в свое время задал циничный вопрос: «А зачем их было спасать-то? Если суммарные убытки прикинуть, то получается, что явно не стоило». Подивился я тогда такому мнению. Железа в том кино переколотили много, а вот людей сценарист пожалел. Но если бы ситуация была реальная, а автобусом управлял робот, то вполне вероятно, что он плюнул бы на своих пассажиров и честно нажал на тормоз. Аэробус — штука дорогая, и в нем тоже могли быть люди.

Нулевой закон робототехники

Творец фантастической робототехники — Айзек Азимов — в свое время сформулировал три закона, которым должен подчиняться любой робот. Они простые и понятные:

  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
  2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат первому закону.
  3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит первому или второму законам.

Однако сегодня совершенно ясно, что программисту такие законы не помогут. Они не отвечают на исходный вопрос: что все-таки делать роботу, если жертвы неизбежны. Айзек Азимов понял это давно, а потому вдогонку сформулировал Нулевой закон робототехники. Он звучит примерно так: «Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном итоге это будет полезно для всего человечества».

Чувствуете разницу? Суть в том, что робот все-таки имеет право уничтожить хомо сапиенса, если решит, что принесет этим пользу другим хомо сапиенсам. Это, кстати, обыграно в фильме «Я, робот» (2004). Фильм получился серенький, но мысль там сидит крепкая. Дескать, в ряде случаев люди наносят вред и себе, и другим, и культуре в целом, а потому ими лучше постоянно манипулировать, не спеша выполнять их указания.

Кстати, упомянутый выше американский робот из повести Казанцева, которому на Венере приказали спасти двух людей, в критической ситуации «освободился от груза». Его создатели явно не слышали про три закона робототехники…

Все решает человек

Роботы-автомобили уже наездили по городским улицам более миллиона километров. В ДТП они попадают довольно редко, но все же попадают. Однако на сегодня речь идет только о несовершенстве техники: мол, камера чего-то там не разглядела. Решать этические проблемы роботам пока что не приходилось.

Характерно, что Tesla Motors уже заявила, что ее автопилоты не освобождают от ответственности водителя, который всегда должен быть начеку. При таком подходе решение проблемы с этикой можно отложить на несколько лет, а любые ДТП будут разбираться задним числом в привычном порядке. То есть отвечать за последствия будет все-таки человек.

Это, конечно же, оттяжка, вызванная отчасти тем, что ни одна фирма пока не нашла решения этической проблемы. А потому, скорее всего, на первых порах все автопилоты в нештатной ситуации будут просто резко тормозить, не выбирая между пенсионерками, колясками и Лексусами.

А разработчикам, которым приходится решать проблемы «оптимизации столкновений», можно только пожелать удачи.

Фото: компании-производители и из архивов автора

Новости и тест-драйвы › Автопилот Comma One поступит на рынок до конца года

Американский стартап Comma.ai заявил, что до конца текущего года начнёт продажу портативного автопилота Comma One по цене всего $999 (плюс $24 в месяц за подписку на софт). Небольшая коробочка крепится к лобовому стеклу машины на место зеркала заднего вида, подсоединяется к бортовой электронной системе, и вуаля — у вас автономный автомобиль.

Основал Комму (переводится как «запятая») американский хакер Джордж Хоц (известный в компьютерных кругах под ником geohot), первый в мире человек, взломавший айфон, причём тогда ему было 17 лет (сейчас 26). Подход Хоца к проблеме автономного движения напоминает начинания стартапа Cruise Automation, пока тот не был поглощён концерном GM. Основная идея: нужно не создавать распределённую по недрам автомобиля систему автопилота, а выводить на рынок готовый кит-комплект, который бы отслеживал происходящее вокруг и подавал команды мотору, автомату, тормозной системе и рулевому управлению.
Заметим, коррекция траектории для удержания машины на полосе реализована уже во многих моделях, как и аварийное торможение по сигналу камеры или радара, так что «железо», можно сказать, давно готово.

Хоц уверяет, что по функциональности Comma One вполне сравнима с автопилотом Теслы (который, кстати, недавно пережил большое обновление). Только покупатели Коммы не нуждаются в принципиально новой машине — сойдёт та, что у вас уже есть. Повозившись с подключением, вы приобретаете возможность, нажав кнопку и больше не касаясь руля и педалей, путешествовать из одного города в другой. Хоц напрямую упоминает детище Илона Маска как оппонента: «Если Тесла — это iOS в мире беспилотников, то мы хотим стать Андроидом».

Устройство идёт в комплекте с камерой, а также получает данные с датчиков автомобиля — например, передних радаров. Но видеокартинка — основной канал «восприятия» для «мозгов» Коммы. Устройство использует самые передовые алгоритмы обработки изображения и распознавания объектов, всё работает на очень быстрых видеочипах. Заодно Comma One выполняет роль видеорегистратора.

Чтобы ускорить совершенствование алгоритмов искусственного интеллекта, применённых в Комме, компания придумала приложение Chffr (сокращение от «шофёр» — chauffeur, в фирме шутят, мол, «всё равно никто не знает, как пишется это слово»). Программа ставится на смартфон, который следует закрепить у лобового стекла. Камера снимает движение, а смартфон анонимно пересылает данные через сеть в Комму. Там собирают статистику поведения водителей, чтобы сделать свою программу более живой.

Ключевым отличием своей разработки от проектов соперников Хоц называет shippability, что можно перевести как «поставляемость». Эдакая насмешка над всякими usability (удобство использования) и capabilitiy (возможности), заявляемые у конкурентов. «У множества групп, работающих в этой области, есть софт, но нет собственного «железа», не говоря о продукте, который уже можно было бы поставлять клиентам, — поясняет Хоц. — Мы очень постараемся до конца года запустить продукт, пока в ограниченном количестве». Поскольку перед нами человек, который среди прочего первым взломал PlayStation 3, в талант его как разработчика можно верить. Его способности менеджера оценим позднее.

Леонид Попов, 16 сентября 2020 в 17:59. Фото: Comma.ai, AOL/Roberto Baldwin, amazing, engadget.com, techcrunch.com

Смотрите также

Комментарии 223

Вся фишка в том, что здесь нет определенного алгоритма. В то время как все пытаются придумать правила для автопилота, пишут тысячи итераций if…else, Hotz применил технологию «deep learning». Если на пальцах, то раньше, чтобы комп научился распознавать стул на картинке, ему нужно было описать, как выглядит стул. Тепер ему нужно показать 1000000 картинок со стулом и 1000000 без стула. По подобной технологии автопилот учится у водителя как вести себя в той или иной ситуации. Потом применяет все то же самое сам.
Этот малец довольно неплохо преуспел в изучении AI, работая в Google и Facebook. Знает, что делает. Как он сам говорит, все это дело у него заняло около 2000 строк кода. Почему-то я склонен верить, что у него что-то получится. Не массовый продукт, но прорыв он совершит, и его быстренько купят. Да тот же Илон Маск, с которым он поспорил.
Вот тут много интересного о нем написано: www.bloomberg.com/feature…ge-hotz-self-driving-car/
Буду следить за этой темой.

Я так понимаю он использует нейросеть в качестве основы для алгоритма принятия решений. Но использовать из датчиков лишь изображение с камеры — это очень небезопасно, тем более для объекта на дороге весом в 1.5 тонны, поэтому никто и никогда не разрешит такие внедрения. Как минимум это будет комплект для установки с кучей датчиков, которые необходимо закрепить на кузове в определенных местах. Поэтому ему нужно договариваться с автопроизводителями чтобы они делали «возможность» (или технологию) для подключения системы AI, потому что смартфон и пара камер — это очень несерьезно

Согласен на счет того, что одной камеры недостаточно. Думается, продавать автопилот как отдельный продукт plug-in все-таки не получится. А вот технологию запросто.

Предлагаю установив эту ерунду проехаться проселком ко мне в дачный кооператив, а затем обратно в слепой левый поворот без светофора.
По хорошему гнать всех этих задротов-красноглазиков из автоотрасли, и законодательно все эти автопилоты запретить. Пока к этому ничто не готово.

… а тем временем в США опубликуют первые ПДД для беспилотных автомобилей
www.ft.com/
статья: US government takes lead in guidelines for self-driving cars

при дтп кто будет виноват? при скорости 60км если изза машины выбежит человек не какая электроника не успеет остоновить авто, человек поидее тоже. так вот в таком дтп кто виноват владелец или ЗАПЯТАЯ

Никогда не доверю свою жизнь электронике! Датчик где навернулся и бах тебя нет!

Интересно, а вы на самолетах тоже не летаете?

Нет, даже Абс отключаю!

Интересно, а вы на самолетах тоже не летаете?

Ну самолет не в настолько оживленном потоке летит. Да и эшелоны разные. Не думаю, что стоит сравнивать.

Ну педаль почти везде электронния, ЭУР сможет крутить руль, но тормоз думаю почти везде пневма) коробочка маленькая и мощный проц там проплавит корпус.)))

На LC100 1998 года с двигателем 4.7 электроусилитель тормозов. Тойота их уже давно везде ставит

пока для того чтоб автопилот более менее работал, это должно выглядеть вот так
www.drive2.ru/e/Bk1zAEAAAxs
так что думаю то о чем тут пишут не более чем приблуда для сбора бабла.

У меня прадо150 там есть помощь при торможении, т.е. перекинул ногу с газа на тормоз резко и машина начинает интенсивнее раза в 3 тормозить чем обычно, т.е. гидролиния тормозов нагружается каким-то устройством, т.е. тормозить и разгоняться машина может и без помощи меня! У отца Патрол Y62 там адаптивный круиз контроль, камера на лобовухе и магнитный датчик в бампере, машина сама контролирует дистанцию, не надо тормозить во время круиза и разгоняться, работает корректно, можно изменять дистанции до автомобилей, все работает отлично, проехал по трассе 700км остался доволен, только руль придерживал, у друга Х5 там почти такая же фигня + можно в пробке нажать на кнопку и он сам будет ехать-тормозить. Так что разработчик прав, делать нех… как все это до-инсталлировать, т.к. почти все машины работают по OBDII и у многих есть помощь при парковке! рынок открыт, единственная фишка, он хочет привязать нас к абонентской плате))) это самая выгодная штука))) 300 баксов каждый год каждый водитель))) круто-же! А процессоры сейчас не греются как старые утюги)))

В самолеты автопилоты уже сколько лет ставят, а пилоты до сих пор в них сидят и сидеть будут, так же и с машинами. Не мечтайте что автопилот заменит человека, не верю я вэто!

Некоторые операции выполняет только автомат. Например, посадка на авианосец.

Согласен и обычный пассажир автопилот садит, только перед посадкой пилот проверяет все ли погодные условия и т.д соответствуют для посадки и принимает решение о посадке или уходе на другой аэродром, а экстренных ситуациях сам садит без всяких автопилотов.

Может что-то изменилось, но в США не было ни одного пилота который посадил бы без автопилота самолёт на авианосец, а в России был один, который посадил на авианесущий крейсер. Это делает только автоматика.

Я не спец в этой теме и ничего утверждать не могу, просто хочу обратить внимание людей которые ниже спорят или говорят о надежности той или иной техники без участия водителя, что в авиастроении это уже давно применяется, но самолеты с грузом или пассажирами без пилотов не летают, хотя автопилоты там применяются уже очень давно.

В самолеты автопилоты уже сколько лет ставят, а пилоты до сих пор в них сидят и сидеть будут, так же и с машинами. Не мечтайте что автопилот заменит человека, не верю я вэто!

В Дубаи электрички ходят без машинистов 😉

Вот это моя тема, не верьте, нет такого, больше 10 лет занимаюсь тягой и составами, в планах такое есть но в жизни нет!

Небольшая коробочка крепится к лобовому стеклу машины на место зеркала заднего вида, подсоединяется к бортовой электронной системе, и вуаля — у вас автономный автомобиль.

Подождите, а как коробочка будет крутить руль и давить на педали? Видимо, у этих «нескольких» моделей машин должны быть штатные сервоприводы?

Да. Электроусилитель руля на многих моделей может крутить руль. Нажимать на тормоза и таких массовых моделей сейчас не единицы, а десятки.

Комма. Название этого автопилота уже отпугивает. У меня все.

Не знаю как кому а мне лично достовляет удовольствие ездить самому

удовольствие удовольствием, а на межгороде в 1000км напряжно, банальный круиз уже не хило выручает, а уж это хитрый круиз будет еще лучше.

Просто-напросто идёт наработка опыта и знаний. Это типа как с первым запуском ракеты в космос. Жертвы были. И тут то же самое. И хорошо, что проблема решается с «двух сторон». Посмотрим, чей вариант будет лучше.

Для обработки всей информации, поступающей в данный приемник, нужен мощный процессор с логикой и скоростью суперкомпьютера. И мы все знаем, как выглядят суперкомпьютеры и роботы. Касается этого ящика Хоца, он не сможет вместить суперкомпьютер в эту маленькую коробочку. А что бы наваять супер алгоритм, нужно учесть все ситуации поведения авто на дороге, что в принципе очень сложно выполнить. Так как оленей (животных и людей) на дороге никто не отменял. Создание автопилота для авто требует использования ИИ, который будет обладать своей собственной логикой, схожей с человеческой.

я считаю что с технологиями на сегодняшний день, супер компьютер вполне поместится в обычный системный блок. хотя кто что подразумевает под понятием супер компьютер.
Возьмите ту же приставку PS4. думаю даже такой мощности будет достаточно.

Мастер Йода рекомендует:  Как стать фрилансером полный гайд от регистрации в налоговой и до получения первых заказов

PS4 и супер комп это разные вещи. Дело в том, что наш нынешний нано процесс (Не России) пока еще не дошёл до той отметки где можно разместить к примеру 1000 процессоров на одной маленькой плате. Где каждый процессор будет отвечать за определенную свою роль. Увы смартфон или просто рядовой офисный\игровой компьютер пока не смогут просто быстро думать. Ведь понимаете в чем проблема, автопилоту нужно будет постоянной принимать большие потоки данных, огромные массивы информации и все это дело на обработать меньше чем за одну мили секунду. Так как обстановка на дорогах всегда не предсказуема. В общем думать, как водитель, мы же ведь всегда оцениваем обстановку на дороге.
Как и говорилось выше софт уже есть но нет железа. А что бы это все завелось нужен реально мега быстрый комп.

В общем я согласен с вами, но ведь мы не знаем какие требуются технические характеристики железа, если в Теслу умудрились установить автопилот и и он вполне умещается в небольшой коробочке, а так же компания Google тоже уже давно тестирует свои «дроиды» по улицам то думаю для данной программы так же хватит места в небольшом боксе. )

Гугол мобиль на самом деле управляется не только без пилотно, но и человеком (оператор). Так же там выстраивается маршрут в заранее, ну и корректируется это все дело через GPS, и кучу других сервисов. Данный авто постоянно корректируется оператором. Назвать его без пилотным сложно. Хотя я может быть и ошибаюсь, но ранее это было так. И кстати, что в Тесла что в Гугол мобиле, все реализуется мощными процессорами. Так как мощности генератора в Тесла мобиле достаточно что бы дать питания для мини суперкомпьютера. А гугол мобиле все багажное пространство одно компьютеру. Спасибо каналу Discovery:)
У Тесла иная концепция, они полагаются полностью на датчики в авто, системы круговой обзорности, а также на погодные условия итп. Авто из всех полученных данных складывает картинку, анализирует и едет. Трабылы в только в том, что возникают ситуации, когда ИИ автопилота сталкивается с ситуациями, которые проанализировать без участия оператора не способен, из-за этого и ДТП. Или может, но на это требуется время. Я бы до ввода всех автопилотов привязывал бы к каждому такому без пилотнику оператора, который бы контролировал работу. Но не каждый водитель решится пойти на подобную работу, так как сидя за рулем можно лучше оценить ситуацию, а когда сидишь за пультом всей картины происходящего не видишь.
Я не против данной технологи, просто нельзя так все легко создать. От IPhone или PS4 люди не гибнут.
Ну и это еще один шаг к уязвимости наших авто. Будет обидно если для работы данного автопилота, нужно будет покупать лицензию на антивирус:)

PS4 и супер комп это разные вещи. Дело в том, что наш нынешний нано процесс (Не России) пока еще не дошёл до той отметки где можно разместить к примеру 1000 процессоров на одной маленькой плате. Где каждый процессор будет отвечать за определенную свою роль. Увы смартфон или просто рядовой офисный\игровой компьютер пока не смогут просто быстро думать. Ведь понимаете в чем проблема, автопилоту нужно будет постоянной принимать большие потоки данных, огромные массивы информации и все это дело на обработать меньше чем за одну мили секунду. Так как обстановка на дорогах всегда не предсказуема. В общем думать, как водитель, мы же ведь всегда оцениваем обстановку на дороге.
Как и говорилось выше софт уже есть но нет железа. А что бы это все завелось нужен реально мега быстрый комп.

Вы, я вижу, не специалист? Проблема не в создании устройства с 1000 процессоров. Проблема в распараллеливании задачи. Дальше. Если у вас есть алгоритм, требующий быстрого выполнения, он может выполняться на жёсткой логике (программно конфигурируемой, всякие там ПЛИСы. Требуется ли это? Сейчас спокойно живут 8-ядерные смартфоны (правда, софт использует хорошо, если 4 ядра 🙂 и они давно распознают лица, улыбки на лицах (попутно анализируя звуки, чтобы не пропустить «o’kay, google») и т.д. Это при жёстких требованиях по потреблению и габаритах.

У вы нет.
Жёсткая логика в этом то и проблема. На видео видно, что датчика тесла мобиля запеленговали впереди препятствие, но другая часть датчиков ничего не нашла. Но следую жесткой логике, авто продолжал движение в зад грузовику.
Насчет процессора, тут заключается еще другое, его заточка. Есть процессоры ориентированы на обработку графики они работают с иными алгоритмами. Возьмем туже видеокарту Quadro и к примеру, GTX 1080. Или процессорный сегмент i7 и Xeon. Они ориентированы на свою определенную область решения задач. Мультипроцессоры к сожалению середнячок во всем, полагаться на их скорость вычисления не стоит. Они живут в осноном у нас в телефонах, холодильниках итп.

«Но следую жесткой логике, авто продолжал движение» Нет. Это вы про алгоритм. Погуглите, что такое ПЛИС. Дальше. Xeon и i7 процессоры универсальных компьютеров, ни на что они не заточены. Процессоры видеокарт безусловно, проектируются под быстрое решение задачи СИНТЕЗА изображения, там параллелизма много. Что такое «мультипроцессоры», специальная литература умалчивает 🙂

Как раз-таки i7 и Xeon разные процессоры, как и архитектура. Не зря же IBM, HP строит серверный сегмент именно на Xeon а не на i7. Да и intel разделяет их на серверный сегменты и домашний. Но не об этом. Мультипроцессор — это универсальное средство, пример, поделки на базе Ардуина или ARM архитектура. Где вы сами допиливаете свой алгоритм или подгоняете процессор под нужную вам архитектуру… Под пониманием процессор я обобщаю в общем. Ведь процессор занимается вычислениями. Без него не будет работать ни одна интегральная микросхема. Тот же ПЛИС имеет таковой процессор. Уже гугланул:) Из своих постов выше, я делаю наклон на то что создать автопилот на жесткой логике с малым набором железа в малой коробочке невозможно. Если конечно управление автопилотом не организуют частично оператором. Тот же ПЛИС не обзаведется своим ИИ, а будет работать на том уровне на котором способен. Почему автопилот смогли организовать в воздухе, причина в том, что машины пока не умеют летать, и оленей в воздушном пространстве мизер. И логика управления самолётное автопилота строится на координатах с операторов с земли. Одним словом, в мире пока еще не создали ни одного самостоятельно автопилота, где бы без участия человека он работал.

ардуниа мультипроцессор — это перл, конечно… и это: «Без него не будет работать ни одна интегральная микросхема»

«автопилот смогли организовать в воздухе, причина в том, что машины пока не умеют летать» это можно перевести на русский?
автопилот возможен для самолётов поскольку там ширина «дороги» метров 600 и ни одной колдобины, нет светофоров и никто не перебегает…

Я это и имел ввиду, нет других участников движения.
На чем тогда строится ардуин? Вроде как там используется примитивный процессор. Который согласно алгоритму, производит замыкания и размыкания контактов. Ясно дело вычислительных способностей у него нет. Но я это привел в виде примера. Рад что это вас насмешило.

Ардуино строится на контроллерах семейства AVR. Вычислительные способности? Арктангенс за 150 микросекунд, например. (не на ардуинских библиотеках, конечно)
Веселит драйв от » i7 и Xeon разные процессоры, как и архитектура» до «без процессора не работает ни одна интегральная микросхема». Да бог с ними. Не заморачивайтесь.

Согласен да бог с ним. Главное не нам проектировать эти автопилоты:)

PS4 и супер комп это разные вещи. Дело в том, что наш нынешний нано процесс (Не России) пока еще не дошёл до той отметки где можно разместить к примеру 1000 процессоров на одной маленькой плате. Где каждый процессор будет отвечать за определенную свою роль. Увы смартфон или просто рядовой офисный\игровой компьютер пока не смогут просто быстро думать. Ведь понимаете в чем проблема, автопилоту нужно будет постоянной принимать большие потоки данных, огромные массивы информации и все это дело на обработать меньше чем за одну мили секунду. Так как обстановка на дорогах всегда не предсказуема. В общем думать, как водитель, мы же ведь всегда оцениваем обстановку на дороге.
Как и говорилось выше софт уже есть но нет железа. А что бы это все завелось нужен реально мега быстрый комп.

Боюсь что-то вы все в кучу намешали. ЭБУ в авто тоже обрабатывает большое кол-во информации от разных датчиков за очень короткое время и ничего, справляется, а его «мозг» чуть мощнее калькулятора 😉
Для автопилота не нужен суперкомпьютер, а нужен всего лишь навсего алгоритм, читай математическая модель. Вот с ней-то как раз проблема, тяжело создать в которой будет учтено все…

Для автопилота требуется больше чем алгоритм и больше чем смартфон. Я знаю, что такое математическая модель. Изучал.:)
Если углубляется очень глубоко, то думаю постройка алгоритма по принципу нейронных сетей, то задача в принципе осуществима. Думаю программисты сомной согласятся.

Не знаю, что вы там изучали, но вот у самолета с системой автопилота и даже автоматической посадкой на «ура» и с большим запасом справляется БЦВМ с процессором на уровне intel 486. А это ни в какое сравнение не идет с управлением автомобиля…

Самолет отдельная песня. Ее можно продолжать бесконечно. Пока не вмешаются сами пилоты в наш диалог:)
Могу добавить что там идут многопроцесорные системы. Используют процессоры серии Xeon. Модель не помню.
Эту систему изучали мельком на парах в университете. Юзали оборудование Боинга. Нравится мне их применик AR5000, ловит все что хочешь.

Для обработки всей информации, поступающей в данный приемник, нужен мощный процессор с логикой и скоростью суперкомпьютера. И мы все знаем, как выглядят суперкомпьютеры и роботы. Касается этого ящика Хоца, он не сможет вместить суперкомпьютер в эту маленькую коробочку. А что бы наваять супер алгоритм, нужно учесть все ситуации поведения авто на дороге, что в принципе очень сложно выполнить. Так как оленей (животных и людей) на дороге никто не отменял. Создание автопилота для авто требует использования ИИ, который будет обладать своей собственной логикой, схожей с человеческой.

Чтобы поверить в утверждение о таких высоких требованиях к ЭВМ, хотелось бы увидеть объемы данных, которые, по Вашему мнению, нужно обрабатывать ЭВМ за единицу времени для управления транспортным средством. Часто критичность таких объёмов заключается лишь «тяжелом» языке программирования, который удобен для разработчиков и нагружает вычислительные мощности, и формат данных от внешних устройств. Если язык программирования будет близок к машинному языку, а данные от внешних устройств будут поступать уже в обработанном аппаратными мощностями этих устройств виде, вряд ли исполнение самого алгоритма потребует мощности суперкомпьютера. Для примера — для функционирования пакета систем, включающих ESP, VSM, EDS и т.д. достаточно возможностей стандартной малопроизводительной CAN-шины…

Возможно. Но только в том, что в воздухе автопилоту требуется минимум набора данных для координации полета. Как было сказано выше, в воздухе нет настолько оживленного движения.
Но давайте возьмет то что небольшому компьютеру, который занимается координированием движения автопилота, требуется произвести анализ непрерывно поступающих данных с со всех датчиков, включая и датчики ДВС и парковочных радары итп, камер, данные со спутника, данные о пробках, сводки погоды (для определения погодных условий для выбора оптимальной скорости)…из примера я привел не все данные. Но думаю это та часть данных которыми должен оперировать автопилот. При сборе всей информации, требуется это проанализировать, учитывая, что это бесконечный конвейер информации, не знаю, как один процессор сможет все это быстро обработать. Я представляю, что это кластер сопроцессоров, где каждый сопроцессор сконвертирует информацию в понимаемую информацию для центрально процессора. В тоже время центральный процессор должен с большой скоростью обрабатывать данные, так как движение в крупном мегаполисе оживленное. Ну и тот момент компьютер должен обрабатывать видеоинформацию причем с сумасшедшей скоростью (высокоскоростные камеры). Я может быть и ошибаюсь. Не претендую на действительность. Я всего лишь сисадмин. Да и технологии не стоят на месте. Прошу слишком не пинать. Это одно из моих субъективных мнение как и выше сказанное других участников данного форума.

Блин, ну не в ту область тянете… не в ту… даже в системе видеонаблюдения с большим кол-вом камер для обнаружения движения в поле зрения одной или нескольких камер не нужны большие мощности процессора…
Это же не графика спецэфектов какого-нибудь голливудского фильма типа трансформеров, где действительно нужны как раз суперкомпьютеры, чтобы обработать каждый кадр…

Я вам пишу о работе системы в целом, не только видео.
У Nvidia есть решения по автопилоту, именно их системы и применяются в Tesla. Только из общего плана мы видим куда это приводит. Тогда остается вопрос, почему Uber, Google, Sony использует столь большой корпус на крыше своих авто. Ведь можно же было запулить коробченку на лобовое и снимать инфу со штатных камер и датчиков.

так этот корпус на крыше авто глаз, а не мозг… 😉

А вы откуда знаете. Вы же ее не проектировали. Вы наверное думаете что супер комп этот что то типа большого черного ящика. Нет. Супер комп нынче может быть к примеру с размеры обычного ноутбука. Да и мы не знаем коков принцип работы этой ситемы к примеру у Uber. Фирма не выложит всех карт сразу на стол, ибо это закрытая информация.

Возможно. Но только в том, что в воздухе автопилоту требуется минимум набора данных для координации полета. Как было сказано выше, в воздухе нет настолько оживленного движения.
Но давайте возьмет то что небольшому компьютеру, который занимается координированием движения автопилота, требуется произвести анализ непрерывно поступающих данных с со всех датчиков, включая и датчики ДВС и парковочных радары итп, камер, данные со спутника, данные о пробках, сводки погоды (для определения погодных условий для выбора оптимальной скорости)…из примера я привел не все данные. Но думаю это та часть данных которыми должен оперировать автопилот. При сборе всей информации, требуется это проанализировать, учитывая, что это бесконечный конвейер информации, не знаю, как один процессор сможет все это быстро обработать. Я представляю, что это кластер сопроцессоров, где каждый сопроцессор сконвертирует информацию в понимаемую информацию для центрально процессора. В тоже время центральный процессор должен с большой скоростью обрабатывать данные, так как движение в крупном мегаполисе оживленное. Ну и тот момент компьютер должен обрабатывать видеоинформацию причем с сумасшедшей скоростью (высокоскоростные камеры). Я может быть и ошибаюсь. Не претендую на действительность. Я всего лишь сисадмин. Да и технологии не стоят на месте. Прошу слишком не пинать. Это одно из моих субъективных мнение как и выше сказанное других участников данного форума.

Для примера — есть же системы вроде «Панцирь-С», там радар берет найденные объекты на учет и транслирует координаты (не думаю, что это тяжелые данные) блоку обработки. Блок обработки на основе трассировки будет корректировать маршрут и динамику автомобиля. Потока координат достаточно такого, на который способен отреагировать автомобиль (с помощью изменения направления и скорости). Asbimer привёл пример, в котором, как я понял, при противоречии показаний приборов машина просто ехала «на авось».

Автопилот — всё по этой теме для программистов

Опытный автопилот компании Continental на универсале Volkswagen Passat: двенадцать видеокамер и два лидара на крыше, радары в бамперах

Конечно, пока что лидары уж очень дорогие и хрупкие: небольшая «мигалка» с вращающимися зеркалами внутри стоит несколько тысяч долларов, в зависимости от разрешения. (Например, четыре тысячи долларов за 16-канальный лидар Velodyne VLP-16 — это считается немного. А таких устройств желательно иметь два). Но специалисты, с которыми я разговаривал, уверены, что в течение пары лет на рынке наконец появятся простые и дешевые устройства на микрозеркалах).

Но главная проблема — как обрабатывать полученные с этих датчиков данные. Для этого используется разработанный Nvidia сложный софт на основе нейронных сетей. Шапиро упомянул о трех независимых сетях: они отвечают за езду по дороге, собственно управление автомобилем и удержание в полосе. Чтобы этот софт работал, нейросети нужно обучить. А для этого в «автопилотных» компаниях целый штат сотрудников отсматривает записи с камер и маркирует объекты: это пешеход, это линия разметки, это дорожный знак, это столб.

Блок аппаратуры на крыше Фольксвагена с опытным автопилотом Continental

Причем для повышения точности данных хорошо бы иметь датчиков побольше. Например, на опытной машине с индексом Nvidia BB8 установлено аж двенадцать видеокамер! Три, с разным фокусным расстоянием — по центру лобового стекла, остальные — по периметру кузова. Архитектура автопилота Nvidia позволяет масштабировать систему и дальше, добавляя новые «органы чувств»: скажем, привязать карты местности высокого разрешения, по которым искусственный интеллект сможет определять точное местоположение машины, тепловизоры или интерфейс для связи с другими машинами (когда он наконец-то появится).

У этого Lincoln MKZ в багажнике новейший суперкомпьютер Nvidia Drive AGX Pegasus, а на крыше 12 камер и два лидара. А еще у него есть имя собственное: Nvidia BB8. Это один из главных героев беспилотной программы Nvidia и живой пример того, как должны работать автопилоты будущего: в этом году эта машина самостоятельно проехала 80-километровый маршрут по Калифорнии, ни разу не потребовав от водителя вмешаться в ситуацию

Получается своего рода парадокс автопилотной техники: для качественного управления машиной нужно больше данных, но для их обработки требуется резкий рост вычислительной мощности!

Ускоренные вычисления

К счастью, со «смертью» Закона Мура рост производительности не остановился — просто перешел на другие рельсы. Теперь все больше вычислений перекладывают с центральных процессоров на графические процессоры.

В Мюнхене Nvidia представила мобильный суперкомпьютер DRIVE AGX — пока в виде набора для разработчиков. Причем разработано сразу две версии: простой DRIVE AGX Xavier с единственным SoC-чипом Xavier и «продвинутый» высокомощный DRIVE AGX Pegasus. У него два чипа Xavier, но еще пара отдельных графических процессоров Turing, и широчайший набор вводов-выводов: компьютер способен обрабатывать данные с восьми камер высокого разрешения, восьми радаров, а опционально — и лидара. Объемы данных поражают воображение — например, только лишь с камер может поступать свыше 90 гигабайт в секунду! Вычислительная мощность этих двух компьютеров отличается на порядок: базовый вариант с одним чипом способен обсчитать 30 триллионов операций в секунду, а Pegasus — 320 триллионов.

Опытный образец гоночного электромобиля Roborace построен на базе спортпрототипа Ginetta класса LMP3. Вместо бензинового двигателя V8 установлена мощная батарея и электромотор, а вместо водителя — автопилот собственной разработки. Правда, его пока что все равно страхует профессиональный гонщик, во время тестов садящийся в кокпит

Мы поедем, мы помчимся

Означает ли этот колоссальный рывок производительности, что мы уже вот-вот сможем за рулем читать книгу, сидеть в интернете или спать? Этот вопрос мы адресовали основателю и руководителю Nvidia Дженсену Хуангу. Его прогноз совсем не вяжется с безбрежным оптимизмом всевозможных стартаперов, зато подкупает честностью.

Автопилот — всё по этой теме для программистов

Наставник в мире it индустрии

Автопилот для машин: как работает и зачем нужен?

Не для кого не секрет, что все больше производителей автомобилей смотрят в сторону автономного управления транспортом. Появления полностью беспилотной машины лишь вопрос времени. Такие гиганты как Tesla вовсю внедряют автоматическое управление машиной, при помощи компьютера и вскоре мы увидим, как машина самостоятельно смоет передвигаться по любым дорогам и доставлять человека в любую точку на карте, без единого прикосновения приборов управления транспортом.

Многие двигаются в этом направлении, и даже компании, изначально ни как не связанные с автомобилестроением, все же пробуют свои силы в данном направлении. Само близко приближенная компания к полностью автономной машине, считается выше упомянутая Tesla. По сути компания находится в режиме бета-теста, так как на данном этапе исключить водителя не получается, в основном из -за того, что не получается создать сто процентную безопасную систему. Но все недоработки выявляются на уже выпущенных моделях и в кротчайшие сроки устраняются. Надо полагать, что когда эксплуатируемые автомашины перестанут отправлять отчеты о багах и прочих дефектах, то следующим шагом будет полное исключения человека за рулем.

Для чего же нужен автопилот

Преимущество использования автопилота может быть неоспоримым. Мелочи, на подобии автоматической парковки, были придуманы еще до Tesla и разрекламированы по всему миру. Основными целями автопилота должны быть безопасность и комфорт.

Под комфортом можно подразумевать полное расслабление в дороге, отвлечение от напряженного управления транспортом. Вспомните хотя бы, как тяжело стоять в пробке, где постоянно приходится выдавать алгоритм: газ- тормоз. А теперь представьте себе, каково сидеть в машине, которая сама трогается вместе с потоком и сама останавливается, и все, что Вам необходимо, это указать машине, куда она должна Вас доставить. Машина сама проедет пробку (вероятно даже выстроит маршрут, по которому можно будет объехать затор), сама припаркуется и будет ждать дальнейших указаний!

Что касается безопасности, то не для кого не секрет, что компьютер всегда был и будет стремительнее в принятии решения, чем человеческая реакция. Вспомним, что стоп- сигналы на автомобили стоят не просто так, а потому, что человеческий мозг быстрее воспримет информацию, о том, что идущая впереди машина начинает тормозит при загоревших ярким светом красных огней, чем если бы сигналов не было и мозг не сразу бы воспринял то, что машина замедляет ход и он сейчас идет на сближение. Компьютер же в этом случае еще быстрее, и начать сбавлять ход он может практически мгновенно, как только датчики зафиксируют сокращение дистанции между автомашинами.

Возьмем другую ситуацию. Человек поехал на зеленый сигнал светофора, и будучи уверенным, что у него преимущество, расслабил бдительность и не заметил, как не особо одаренный мозгом водитель, летит на красный свет по перпендикулярной улице. Секунда, и мы видим страшное ДТП, возможно даже со смертельным исходом. А теперь представьте себе, что у машины стоял автопилот. Компьютер не растеряет бдительность и зафиксировав быстро приближающийся автомобиль, притормозит, избежав аварии. Что уж говорить, если бы автопилот стоял у машины, ехавшей на красный, и предположим, что компьютер в принципе не дал бы проехать машине на запрещающий сигнал светофора, и не позволил бы ей разогнаться.

Конечно же, приведенные выше примеры, относятся не только к автопилоту. Современные машины обладают бортовым компьютером, следящим за положением на дороге и помогающем водителю. Но речь идет о перспективе полного автоуправления автомобилем. Почти все сто процентов произошедших ДТП на дорогах, так или иначе связаны с человеческим фактором, и лишь малая толика случаев, связаны с техническими неисправностями авто, случившихся внезапно. Компьютер же сможет минимизировать количество ДТП. Например, по данным из доклада правительства США в 2020 году, автопилот Tesla сократил количество ДТП с участием машин данной марки на 40%. Теперь представьте себе, если автопилоты будут стоять на всех машинах, и будут они куда совершенней нынешних прототипов.

Мастер Йода рекомендует:  Задачи умеренной сложности — всё по этой теме для программистов

Да, опасение сбоя в электронике имеют место быть. Но техническая неисправность может случиться с любой машиной, что войдет именно в этот малый процент случаев ДТП. Если же сбой произойдет в самом программном обеспечении, то это по существу, опять же человеческий фактор, так как именно разработчики ПО не уследили за недоработкой. Но как бы цинично это не звучало: каждое ДТП, совершенной из- за несовершенства ПО, будет вносить свой вклад в развитие автопилота, так как информация о баге будет отправлена в центр, где его быстро исправят и выкатят обновление на все действующие автопилоты. С человеком же такого проделать не получится. Если водитель проехал на красный свет, нельзя это пофиксить и заставить все других водителей перестать это делать, а автопилот можно!

Думаю, основное предназначение автопилота будет дальня поездка. Как и с авиацией, где автопилот позволяет пилотам хоть немного расслабиться в дальнем перелете, так и с автомобилями. Например, дальнобойщик может хоть немного расслабиться в дальней поездке, что повысит производительность и минимизирует ДТП, случившемся из- за невнимательность, возникающей при переутомлении.

Как бы то ни было, будущее, описанной многими фантастами, неумолимо приближается, и мы стоит у самых его истоков, наблюдая за всем из первых рядов. Уже совсем скоро, мы увидим, как транспорт передвигается по дороге абсолютно без помощи человека. Одним из направлений, над которым работают в настоящий момент, это беспилотный общественный транспорт. Уже можно представлять, как электробусы без водителя и, возможно, без кондуктора будут колесить по городам, развозя его жителей с феноменальной пунктуальностью и безопасностью!

По сути, неразрешенным вопросом остается выявление ответственной стороны, если ДТП все же свершится из- за автопилота. Кто будет возмещать ущерб и отвечать по закону, владелец авто или его разработчик? Пусть этот вопрос решают в правительствах, а мы будем наблюдать и верить, что в будущем, автопилоты будут на столько совершенны, что по их вине не свершится ни одной аварии на дорогах.

Как работает автопилот в машине

У компьютера нет органов чувств в привычном для человека понимании, но все же он «видит» все, что происходит на дороге, как в прямом так и в переносном смысле, а кое в чем, его «зрение» превосходит человеческое. Разберем автопилот на примере все той же машины от Tesla.

По сути автопилот опирается на четыре элемента отслеживания дороги и ситуации на ней. GPS-трекер следит за правильным выполнением все работ других устройств, для избегания некорректных действий. Радар отслеживает другие машины вокруг транспорта, причем на данный момент, ему не помеха погодные условия, такие как ливень, туман и т.п. К тому же радар способен отследить различные объекты сквозь препятствия, например, находящимися за другой машиной. Ультразвуковые сенсоры так же предназначены для фиксации объектов вокруг машины, и к тому же они способны определить плотность данных объектов. На данный момент машины Tesla оснащены 12 такими датчиками по всему периметру машины. Камеры, в количестве 8 штук, размещенные так же по периметру машины, позволяют компьютеры отслеживать все, что происходит вокруг машины на 360°. Так же фронтальная камера определяет разметку на дороге и дорожные знаки!

Центральный компьютер анализирует все полученные данные и на их основе совершает то или иное действие. Например, двигаясь по трассе, водителю достаточно включить поворотник, что бы машина поняла, что нужно перестроиться в другую полосу движения. Но вот перестроится ли она? Вот в чем вопрос! Дело в том, что даже при команде водителя перестроиться в другой ряд, компьютер проанализирует ситуацию вокруг машины и примет решения, безопасно ли перестраиваться в данный момент. Например датчики могут зафиксировать быстрое приближения маши позади на соседнем ряду и компьютер просто откажется выполнять опасный маневр, который может привести к ДТП. Это лишь малое достоинство нынешних автопилотов, но подобных достоинств огромное множество и становится их все больше и в скором времени водителю необязательно будет давать команду на перестроение, а компьютер сам решит, нужно это или нет!

Что мы имеем по итогам

Безусловно, автопилот в машине, это совсем уже ближайшее будущее. Безопасность движения, автопилот повышает в разы. Конечно же, каждый задастся вопросом, доверится ли он бездушной машине, или все же решит сам управлять машиной. Но давайте посмотрим правде в глаза, недоверие компьютеру стоит лишь в ключе собственного авто. Каждый водитель моет заявить, что он побоится отдать управление своим транспортом компьютеру, но он не был бы против, если компьютер управлял машиной, которая только что пролетела на запрещающий сигнал светофора, или так, что только что подрезала его на трассе! Все довольно относительно, и лишь время покажет, друг нам автопилот или еще одна головная боль дорожной полиции!

Представляем «Автопилот»

«Автопилот» — умный помощник для работы с «вечнозелёным» контентом, который поможет получать больше трафика, вовлечённости и охвата для ваших постов. Рассказываем, почему мы его сделали, чем он полезен и объясняем, как он работает.

Что такое «Автопилот»

«Автопилот» — инструмент для работы с контентом, который долго остаётся актуальным, его ещё называют «вечнозелёным». Такие посты можно публиковать несколько раз с определённой периодичностью, потому что они не привязаны к конкретной дате.

Например, вы медиа о медицине и у вас есть статья о гриппе, которую много читают во время эпидемий. Такие материалы не нужно часто и много обновлять — вряд ли за один сезон появится новый научно-доказанный способ борьбы с заболеванием. Достаточно немного поменять подводку и картинку, чтобы снова рассказать о материале подписчикам.

Мы рассказывали про особенности работы алгоритмических лент в соцсетях — из-за них органические охваты для постов сильно упали

И таких кейсов много — издания и компании делают всё больше хорошего контента, но аудитория просто не видит его в соцсетях . Можно отслеживать такие «вечнозелёные» статьи и посты вручную, а можно доверить всё «Автопилоту», который сам находит удачные публикации и планирует их заново.

Из-за умных лент соцсетей посты видят 10-15% подписчиков страниц компаний и брендов, но если повторять публикации с большим промежутком, то они приводят новых читателей, расширяют охват каждого поста. За последние пару лет это стало общепринятой практикой среди медиа и продуктовых компаний.

Мы сделали «Автопилот», чтобы вы не тратили время на рутинные действия, а сосредоточились на креативной части работы. Экономия времени значительная: у опрошенных нами специалистов «вечнозелёный» контент — это

30% публикаций в соцсетях, на его поиск и повтор они тратят 4–20 часов в месяц.

«Автопилот» может сэкономить практически всё это время — с ним достаточно поменять подводку и обсудить публикацию с коллегами, всё остальное он сделает за вас. Если вы делаете много хорошего контента, то это простой способ получить новую аудиторию, больше трафика, охвата и вовлечённости.

Тарифы Амплифера — подробная статья в блоге

Сейчас «Автопилот» доступен для всех пользователей Амплифера бесплатно. После 22 марта он будет работать только у пользователей новых тарифов , которые мы запустили на днях. Есть время спокойно попробовать «Автопилот» в работе и оценить пользу.

Как он работает

«Автопилот» изучает вышедшие посты и предлагает в план публикаций самые удачные из них. Что значит самые удачные? Такими он считает посты, которые собирают больше всего лайков, репостов, комментариев, переходов по ссылкам . Он выбирает лучшие из них и планирует их наперёд по вашему расписанию.

«Автопилот» работает с помощью алгоритма, который изучает публикации по формуле. Он присваивает баллы каждому посту, который подошёл по вашим настройкам. В формуле учитывается количество переходов по ссылке, охват, количество лайков, репостов и комментариев. Также «Автопилот» проверяет, как давно выходил пост, чтобы не повторять публикации, которые выходили недавно.

Например, есть два поста с такими показателями:

  • 190 кликов, 30 лайков, 12 комментариев, 3 репоста, последний раз выходил полгода назад — отличный пост, «Автопилот» запланирует его ещё раз;
  • 12 кликов, 2 лайка, 1 комментарий, 0 репостов, последний раз публиковался 2 недели назад — так себе, не подходит.

Всё зависит от особенностей вашего проекта и ваших постов. «Автопилот» выбирает лучшие посты относительно вашего проекта, а не отсекает публикации по каким-то абсолютным общепринятым значениям — он учитывает вашу специфику.

Если ваши публикации обычно собирают по 25 кликов, 2 лайка, 1 комментарию и репосту, то пост с 50 кликами, 7 лайками, 2 комментариями и репостами «Автопилот» скорее посчитает удачным и запланирует ещё раз.

Где находится Автопилот и как его настроить

«Автопилот» включается в настройках проекта, в разделе «Профессиональные инструменты». Во всплывающем окне вы найдёте все опции «Автопилота». Помочь разобраться в них поможет инструкция в Справочном центре и объясняющее видео.

«Автопилот» сам выбирает подходящие для повтора посты, хранит информацию о последнем повторе, предлагает посты не чаще определённого интервала, повторяет пост в расписание так, чтобы вы могли сами изменить или удалить его, если он не подходит.

Когда вы настроите «Автопилот» и он запланирует посты, то придёт уведомление в самом Амплифере, на почту и в чат-боты, что всё готово. Посты «Автопилота» помечаются в плане публикаций соответствующим тегом и с ними можно работать, как с обычными постами: редактировать, менять подводки, картинку, тему и так далее.

Эту публикацию запланировал «Автопилот»

Попробуйте «Автопилот» и расскажите нам

Мы доработали «Автопилот», чтобы его настройки были простыми и понятными и им могли пользоваться как можно больше людей. Всегда рады обратной связи — расскажите нам по почте или в чате внутри Амплифера, что вам нравится и не нравится в работе «Автопилота — мы сделаем его ещё лучше.

Попробуйте «Автопилот» для работы с «вечнозелёным» контентом — экономьте часы на рутине, получайте больше трафика, охвата и вовлечённости для каждого поста

И не забудьте рассказать про «Автопилот» своим друзьям в соцсетях ↓

Взломщик первого iPhone за месяц создал автопилот для своей машины Материал редакции

26-летний американец Джордж Хотц (George Hotz), известный как создатель первого джейлбрейка для iPhone хакер geohot, за месяц создал у себя в гараже навигационную систему-автопилот для своей машины. В дальнейшем он планирует сделать эту систему коммерческой и конкурировать с ведущими автопроизводителями — Tesla Motors, Ford Motors, BMW и другими. Об этом он рассказал журналу Bloomberg Businessweek.

Обновлено 17 декабря в 20:30: В Tesla заявили, что создать полноценный автономный автопилот за месяц нельзя.

По словам Джорджа Хотца, он за один месяц сделал из своей Acura ILX самоуправляемый автомобиль при помощи созданной им навигационной системы с компьютерным зрением. Она получает информацию от камер, преобразует их в трёхмерную проекцию реальности, рассчитывает траекторию движения автомобиля и отдаёт ему команды.

По периметру автомобиля установлены шесть камер стоимостью 13 долларов, которые обычно можно найти внутри смартфонов. Две находятся внутри салона рядом с зеркалом заднего вида, одна — сзади автомобиля, ещё две — по бокам, прикрывая «слепые зоны». Последняя, с фишай-объективом, размещена на крыше.

Внутри салона стоит 21,5-дюймовый экран, на который выводится служебная информация и видео с камер (в машинах Tesla используется 17-дюймовая панель). На месте коробки передач находится джойстик — он активирует автопилот.

Вся система работает под Ubuntu и управляется подобием нейросети — искусственного интеллекта, который способен самообучаться благодаря данным о принятых водителем решениях в тех или иных ситуациях. Хотц планирует снизить стоимость системы до тысячи долларов, а затем продавать её либо автопроизводителям, либо напрямую конечному потребителю: по словам хакера, десять его друзей уже захотели себе такую.

Журналист Bloomberg Businessweek Эшли Вэнс (Ashlee Vance) попробовал проехаться вместе с Хотцем на его машине с самодельным автопилотом в начале октября, незадолго до Дня благодарения. Tesla выпустила обновление для своих машин с автопилотом примерно через неделю.

У машины более-менее получается [ехать на автопилоте]. Она держится курса на первом повороте. Ближе к концу второго Acura вдруг делает вираж вправо от едущего рядом внедорожника; я вспоминаю о моём сыне, который, похоже, вырастет безотцовщиной; машина выравнивает движение. Пораженный, я спрашиваю у Хотца, как он чувствовал себя, когда его система впервые заработала.

Он говорит: «Чувак, первый раз, когда она заработала, случился этим утром».

Эшли Вэнс, журналист Bloomberg Businessweek

Основным игроком на рынке таких систем является израильский стартап Mobileye. Его ПО используют Tesla Motors, BMW, Ford Motor, General Motors и другие производители автомобилей.

По словам Хотца, Mobileye использует устаревшие технологии, хотя в самом стартапе этого не признают. Хотц собирается создать более продвинутую версию оборудования для отслеживания ситуации на дороге, чем Mobileye. При этом он использует комплектующие, которые можно купить в обычных магазинах электроники.

Когда именно Хотц планирует выпустить коммерческую версию своего навигационного ПО, неизвестно. В течение нескольких месяцев он собирается опубликовать ролик, в котором его Acura под управлением самодельного автопилота посоревнуется с Tesla Model S на междугороднем шоссе под Лос-Анджелесом.

Хотц известен как один из самых продвинутых хакеров современности. С 14 лет он начал увлекаться робототехникой, в 18 лет за участие в конкурсе на создание голографического дисплея он выиграл поездку в Стокгольм на вручение Нобелевской премии. В том же году geohot взломал первую версию iPhone, получив доступ к его файловой системе, а тремя годами спустя обошёл защиту PlayStation 3. Тогда на него подала в суд Sony, но претензия оказалась исчерпана после того, как Хотц пообещал больше не трогать продукты компании.

С 2007 года американский хакер успел поработать во всех крупнейших IT-компаниях. Он прошёл несколько пятимесячных стажировок в Google, четыре месяца работал в SpaceX, а в Facebook — восемь месяцев. Однако корпоративная жизнь ввела его в депрессию, когда он увидел, что талантливых программистов в корпорациях заставляют делать рутинную работу вроде поиска багов.

Мне страшно от того, что Facebook делает с искусственным интеллектом. Они используют машинное обучение для того, чтобы заставлять людей проводить больше времени на Facebook.

Джордж Хотц, хакер

Искусственным интеллектом Хотц занимается с 2012 года. Он даже пытался получить учёную степень в Университете Карнеги — Меллон, однако там ему тоже было не слишком интересно.

Друзья познакомили его с Элоном Маском: хакер обсуждал с главой Tesla Motors технологии искусственного интеллекта, и в какой-то момент речь зашла о том, чтобы Хотц перешёл на работу в компанию Маска для создания технологии автопилота.

«Честно говоря, я думаю, тебе надо просто работать в Tesla», — писал Маск Хотцу по электронной почте. «Я рад предложить многомиллионный бонус с прицелом на долгосрочную перспективу, которая окупит себя, как только мы откажемся от Mobileye».

Хотц ответил: «Ценю ваше предложение, но как я уже сказал, я не ищу работу. Маякну вам, как только сокрушу Mobileye».

Маск ответил просто: «ОК».

Эшли Вэнс, журналист Bloomberg Businessweek

«Автопилот» для вашей контекстной рекламы

Контекстная реклама обходится слишком дорого или работает неэффективно? Самостоятельно запуская кампанию, вы рискуете использовать не весь потенциал этого канала. Получить максимальную отдачу от каждого вложенного рубля поможет «Автопилот» сервиса Rookee.

Подключайте «Автопилот» Rookee и получайте на 20 % больше заявок с контекстной рекламы всего за 10 рублей в день!

«Автопилот» – это уникальная система управления контекстной рекламой в режиме 24/7. Как результат – вы получаете больше заявок за те же деньги. Сейчас «Автопилот» управляет рекламными кампаниями в Яндекс.Директе, но мы уже научили его работать с Google AdWords на десятках проектов.

Как работает «Автопилот»?

В основе технологий «Автопилота» – самообучающийся искусственный интеллект, позволяющий повышать эффективность рекламных кампаний. Вы сможете не только увеличить объем и качество трафика, повысить количество целевых действий, но и снизить их стоимость. Результат достигается за счет высокой точности алгоритмов прогнозирования конверсий, регулярного мониторинга ставок конкурентов и умного управления ставками.

По умолчанию для всех подключенных рекламных кампаний используется основная и полностью автоматизированная стратегия «Автопилот». Она работает на базе самообучающегося искусственного интеллекта.

Стратегия «Автопилот» показывает гораздо большую эффективность, чем обычные бид-менеджеры. Она подходит для малого и среднего бизнеса и не требует высокого уровня компетенций в контекстной рекламе. Высокотехнологичные алгоритмы сделают всю работу за вас.

Также вам доступны четыре другие стратегии для управления позицией размещения объявлений:

  • «Первая позиция в спецразмещении».
  • «Минимальная цена в спецразмещении».
  • «Первая позиция в «Гарантии».
  • «Минимальная цена в «Гарантии».

«Автопилот» – это уникально

При управлении ставками учитываются прогноз конверсий, сезонность, демографические характеристики и еще более 30 критериев.

«Автопилот» – это эффективно

«Автопилот» Rookee уже доказал свою эффективность на более чем 600 проектах: средний рост количества целевых действий составил 24,6%.

«Автопилот» – это безопасно

Управление ставками ведется на вашем аккаунте в Яндекс.Директе. Подключение осуществляется по встроенным механизмам Яндекса (через токен) – вы не передаете сервису Rookee рекламный бюджет, а также логин и пароль от вашего аккаунта.

«Автопилот» – это доступно

Стоимость использования «Автопилота» составляет 10 рублей в день за каждую подключенную рекламную кампанию, но не менее 50 рублей в день в сумме за весь проект.

«Автопилот» – это просто

Всего 3 простых шага для повышения эффективности контекстной рекламы:

  1. Подтвердите согласите на предоставление «Автопилоту» доступа к Яндекс.Метрике и Яндекс.Директу.
  2. Задайте минимальные настройки: выберите рекламные кампании, укажите целевые действия и месячный бюджет на контекстную рекламу.
  3. Пополните баланс и получайте результат.

Включайте «Автопилот» – наслаждайтесь контекстной рекламой!

Еще вопрос, я заказал услугу «Настройка целей в метрике» услуга была оплачена 27 сентября 2020 года, у вас на сайте написано 3 рабочих дня! Прошло 5 рабочих дней! А где услуга . Когда к вам звонишь, не кто не берет трубку, заказываешь звонок «Как можно скорее» проходит 2-3 часа как перезвонят, такое ощущение у вас работает 1 менеджер Ирина на всю компанию и 1 программист! И как я смогу получить свои закрывающие документы с живыми печатями!? я как понял, я должен распечатать и отослать вам документы, как любой уважаемый поставщик или исполнитель услуг, как выполнил услуги, сразу высылает первичные документы по адресу, а не занимается всякой ерундой! Жду от вас документы закрывающие т.к. квартал закончился!

Дмитрий, отвечаем по порядку.

Чтобы получить закрывающие документы вам необходимо:
1) щелкнуть на значение баланса вверху экрана (Вы попадете на страницу «Баланс»);
2) перейти по ссылке «Закрывающие документы»;
3) скачать и распечатать необходимые документы в 2 экземплярах;
4) заверить документы подписью и печатью;
5) отправить оба экземпляра на наш почтовый адрес: 300007, Тульская область, г. Тула, ул. Оборонная, д. 72.
Наши специалисты проверят документы, заверят их подписями и печатями и отправят один экземпляр на Ваш почтовый адрес.
Хотим сразу обратить внимание на тот факт, что документы за прошедший месяц формируются через 10 рабочих дней текущего месяца. Т.е. необходимо подождать, пока документы за сентябрь появятся в личном кабинете вашего аккаунта.

По настройке целей в Я.Метрике. Срок выполнения три рабочих дня, если вы предоставляете исчерпывающую информацию о задаче. Вы заказали услугу, но не уточнили все детали сразу — для какого сайта (у вас их два, причем один для интернет-магазина) настраиваем цели и не предоставили нам доступы к счетчику Метрики. Наш специалист поддержки получила доступы 29 сентября. 2 октября специалист просила уточнить, для какого конкретно сайта нужна настройка целей. К сожалению, в этот день она не могла с вами связаться. Вчера она также связывалась с вами по поводу уточнения всей необходимой информации. В данный момент она собрана, производится настройка. В виду того, что иногда требуются уточнения, без которых выполнение работ не представляется возможным, сроки могут сдвигаться.

Еще раз приносим свои извинения за то, что заставляем вас ждать. Как только настройка будет выполнена, с вами непременно свяжется наш специалист.

По поводу первичных документов, почему я должен скачать и поставить печать, как Вы уважающая фирма себя, делает это у себя и отправляет документы по адресу, который прописан у вас в системе! Я первый раз с таким столкнулся пренебрежением к своим клиентам! Я от вас жду закрывающих документов на свою почту либо по электронной отчетности СБИС++!

и второе «К сожалению, в этот день она не могла с вами связаться.» А ваш сотрудник нам ответил «К сожалению, в этот день я отсутствовала на рабочем месте и не могла с Вами связаться.» у вас 1 менеджер других нет, которые могут ответить на мой запрос!

Новости и тест-драйвы › Автопилот Comma One поступит на рынок до конца года

Американский стартап Comma.ai заявил, что до конца текущего года начнёт продажу портативного автопилота Comma One по цене всего $999 (плюс $24 в месяц за подписку на софт). Небольшая коробочка крепится к лобовому стеклу машины на место зеркала заднего вида, подсоединяется к бортовой электронной системе, и вуаля — у вас автономный автомобиль.

Основал Комму (переводится как «запятая») американский хакер Джордж Хоц (известный в компьютерных кругах под ником geohot), первый в мире человек, взломавший айфон, причём тогда ему было 17 лет (сейчас 26). Подход Хоца к проблеме автономного движения напоминает начинания стартапа Cruise Automation, пока тот не был поглощён концерном GM. Основная идея: нужно не создавать распределённую по недрам автомобиля систему автопилота, а выводить на рынок готовый кит-комплект, который бы отслеживал происходящее вокруг и подавал команды мотору, автомату, тормозной системе и рулевому управлению.
Заметим, коррекция траектории для удержания машины на полосе реализована уже во многих моделях, как и аварийное торможение по сигналу камеры или радара, так что «железо», можно сказать, давно готово.

Хоц уверяет, что по функциональности Comma One вполне сравнима с автопилотом Теслы (который, кстати, недавно пережил большое обновление). Только покупатели Коммы не нуждаются в принципиально новой машине — сойдёт та, что у вас уже есть. Повозившись с подключением, вы приобретаете возможность, нажав кнопку и больше не касаясь руля и педалей, путешествовать из одного города в другой. Хоц напрямую упоминает детище Илона Маска как оппонента: «Если Тесла — это iOS в мире беспилотников, то мы хотим стать Андроидом».

Устройство идёт в комплекте с камерой, а также получает данные с датчиков автомобиля — например, передних радаров. Но видеокартинка — основной канал «восприятия» для «мозгов» Коммы. Устройство использует самые передовые алгоритмы обработки изображения и распознавания объектов, всё работает на очень быстрых видеочипах. Заодно Comma One выполняет роль видеорегистратора.

Чтобы ускорить совершенствование алгоритмов искусственного интеллекта, применённых в Комме, компания придумала приложение Chffr (сокращение от «шофёр» — chauffeur, в фирме шутят, мол, «всё равно никто не знает, как пишется это слово»). Программа ставится на смартфон, который следует закрепить у лобового стекла. Камера снимает движение, а смартфон анонимно пересылает данные через сеть в Комму. Там собирают статистику поведения водителей, чтобы сделать свою программу более живой.

Ключевым отличием своей разработки от проектов соперников Хоц называет shippability, что можно перевести как «поставляемость». Эдакая насмешка над всякими usability (удобство использования) и capabilitiy (возможности), заявляемые у конкурентов. «У множества групп, работающих в этой области, есть софт, но нет собственного «железа», не говоря о продукте, который уже можно было бы поставлять клиентам, — поясняет Хоц. — Мы очень постараемся до конца года запустить продукт, пока в ограниченном количестве». Поскольку перед нами человек, который среди прочего первым взломал PlayStation 3, в талант его как разработчика можно верить. Его способности менеджера оценим позднее.

Мастер Йода рекомендует:  Искуственный интеллект научился писать код, воруя его из других программ

Леонид Попов, 16 сентября 2020 в 17:59. Фото: Comma.ai, AOL/Roberto Baldwin, amazing, engadget.com, techcrunch.com

Смотрите также

Комментарии 223

Вся фишка в том, что здесь нет определенного алгоритма. В то время как все пытаются придумать правила для автопилота, пишут тысячи итераций if…else, Hotz применил технологию «deep learning». Если на пальцах, то раньше, чтобы комп научился распознавать стул на картинке, ему нужно было описать, как выглядит стул. Тепер ему нужно показать 1000000 картинок со стулом и 1000000 без стула. По подобной технологии автопилот учится у водителя как вести себя в той или иной ситуации. Потом применяет все то же самое сам.
Этот малец довольно неплохо преуспел в изучении AI, работая в Google и Facebook. Знает, что делает. Как он сам говорит, все это дело у него заняло около 2000 строк кода. Почему-то я склонен верить, что у него что-то получится. Не массовый продукт, но прорыв он совершит, и его быстренько купят. Да тот же Илон Маск, с которым он поспорил.
Вот тут много интересного о нем написано: www.bloomberg.com/feature…ge-hotz-self-driving-car/
Буду следить за этой темой.

Я так понимаю он использует нейросеть в качестве основы для алгоритма принятия решений. Но использовать из датчиков лишь изображение с камеры — это очень небезопасно, тем более для объекта на дороге весом в 1.5 тонны, поэтому никто и никогда не разрешит такие внедрения. Как минимум это будет комплект для установки с кучей датчиков, которые необходимо закрепить на кузове в определенных местах. Поэтому ему нужно договариваться с автопроизводителями чтобы они делали «возможность» (или технологию) для подключения системы AI, потому что смартфон и пара камер — это очень несерьезно

Согласен на счет того, что одной камеры недостаточно. Думается, продавать автопилот как отдельный продукт plug-in все-таки не получится. А вот технологию запросто.

Предлагаю установив эту ерунду проехаться проселком ко мне в дачный кооператив, а затем обратно в слепой левый поворот без светофора.
По хорошему гнать всех этих задротов-красноглазиков из автоотрасли, и законодательно все эти автопилоты запретить. Пока к этому ничто не готово.

… а тем временем в США опубликуют первые ПДД для беспилотных автомобилей
www.ft.com/
статья: US government takes lead in guidelines for self-driving cars

при дтп кто будет виноват? при скорости 60км если изза машины выбежит человек не какая электроника не успеет остоновить авто, человек поидее тоже. так вот в таком дтп кто виноват владелец или ЗАПЯТАЯ

Никогда не доверю свою жизнь электронике! Датчик где навернулся и бах тебя нет!

Интересно, а вы на самолетах тоже не летаете?

Нет, даже Абс отключаю!

Интересно, а вы на самолетах тоже не летаете?

Ну самолет не в настолько оживленном потоке летит. Да и эшелоны разные. Не думаю, что стоит сравнивать.

Ну педаль почти везде электронния, ЭУР сможет крутить руль, но тормоз думаю почти везде пневма) коробочка маленькая и мощный проц там проплавит корпус.)))

На LC100 1998 года с двигателем 4.7 электроусилитель тормозов. Тойота их уже давно везде ставит

пока для того чтоб автопилот более менее работал, это должно выглядеть вот так
www.drive2.ru/e/Bk1zAEAAAxs
так что думаю то о чем тут пишут не более чем приблуда для сбора бабла.

У меня прадо150 там есть помощь при торможении, т.е. перекинул ногу с газа на тормоз резко и машина начинает интенсивнее раза в 3 тормозить чем обычно, т.е. гидролиния тормозов нагружается каким-то устройством, т.е. тормозить и разгоняться машина может и без помощи меня! У отца Патрол Y62 там адаптивный круиз контроль, камера на лобовухе и магнитный датчик в бампере, машина сама контролирует дистанцию, не надо тормозить во время круиза и разгоняться, работает корректно, можно изменять дистанции до автомобилей, все работает отлично, проехал по трассе 700км остался доволен, только руль придерживал, у друга Х5 там почти такая же фигня + можно в пробке нажать на кнопку и он сам будет ехать-тормозить. Так что разработчик прав, делать нех… как все это до-инсталлировать, т.к. почти все машины работают по OBDII и у многих есть помощь при парковке! рынок открыт, единственная фишка, он хочет привязать нас к абонентской плате))) это самая выгодная штука))) 300 баксов каждый год каждый водитель))) круто-же! А процессоры сейчас не греются как старые утюги)))

В самолеты автопилоты уже сколько лет ставят, а пилоты до сих пор в них сидят и сидеть будут, так же и с машинами. Не мечтайте что автопилот заменит человека, не верю я вэто!

Некоторые операции выполняет только автомат. Например, посадка на авианосец.

Согласен и обычный пассажир автопилот садит, только перед посадкой пилот проверяет все ли погодные условия и т.д соответствуют для посадки и принимает решение о посадке или уходе на другой аэродром, а экстренных ситуациях сам садит без всяких автопилотов.

Может что-то изменилось, но в США не было ни одного пилота который посадил бы без автопилота самолёт на авианосец, а в России был один, который посадил на авианесущий крейсер. Это делает только автоматика.

Я не спец в этой теме и ничего утверждать не могу, просто хочу обратить внимание людей которые ниже спорят или говорят о надежности той или иной техники без участия водителя, что в авиастроении это уже давно применяется, но самолеты с грузом или пассажирами без пилотов не летают, хотя автопилоты там применяются уже очень давно.

В самолеты автопилоты уже сколько лет ставят, а пилоты до сих пор в них сидят и сидеть будут, так же и с машинами. Не мечтайте что автопилот заменит человека, не верю я вэто!

В Дубаи электрички ходят без машинистов 😉

Вот это моя тема, не верьте, нет такого, больше 10 лет занимаюсь тягой и составами, в планах такое есть но в жизни нет!

Небольшая коробочка крепится к лобовому стеклу машины на место зеркала заднего вида, подсоединяется к бортовой электронной системе, и вуаля — у вас автономный автомобиль.

Подождите, а как коробочка будет крутить руль и давить на педали? Видимо, у этих «нескольких» моделей машин должны быть штатные сервоприводы?

Да. Электроусилитель руля на многих моделей может крутить руль. Нажимать на тормоза и таких массовых моделей сейчас не единицы, а десятки.

Комма. Название этого автопилота уже отпугивает. У меня все.

Не знаю как кому а мне лично достовляет удовольствие ездить самому

удовольствие удовольствием, а на межгороде в 1000км напряжно, банальный круиз уже не хило выручает, а уж это хитрый круиз будет еще лучше.

Просто-напросто идёт наработка опыта и знаний. Это типа как с первым запуском ракеты в космос. Жертвы были. И тут то же самое. И хорошо, что проблема решается с «двух сторон». Посмотрим, чей вариант будет лучше.

Для обработки всей информации, поступающей в данный приемник, нужен мощный процессор с логикой и скоростью суперкомпьютера. И мы все знаем, как выглядят суперкомпьютеры и роботы. Касается этого ящика Хоца, он не сможет вместить суперкомпьютер в эту маленькую коробочку. А что бы наваять супер алгоритм, нужно учесть все ситуации поведения авто на дороге, что в принципе очень сложно выполнить. Так как оленей (животных и людей) на дороге никто не отменял. Создание автопилота для авто требует использования ИИ, который будет обладать своей собственной логикой, схожей с человеческой.

я считаю что с технологиями на сегодняшний день, супер компьютер вполне поместится в обычный системный блок. хотя кто что подразумевает под понятием супер компьютер.
Возьмите ту же приставку PS4. думаю даже такой мощности будет достаточно.

PS4 и супер комп это разные вещи. Дело в том, что наш нынешний нано процесс (Не России) пока еще не дошёл до той отметки где можно разместить к примеру 1000 процессоров на одной маленькой плате. Где каждый процессор будет отвечать за определенную свою роль. Увы смартфон или просто рядовой офисный\игровой компьютер пока не смогут просто быстро думать. Ведь понимаете в чем проблема, автопилоту нужно будет постоянной принимать большие потоки данных, огромные массивы информации и все это дело на обработать меньше чем за одну мили секунду. Так как обстановка на дорогах всегда не предсказуема. В общем думать, как водитель, мы же ведь всегда оцениваем обстановку на дороге.
Как и говорилось выше софт уже есть но нет железа. А что бы это все завелось нужен реально мега быстрый комп.

В общем я согласен с вами, но ведь мы не знаем какие требуются технические характеристики железа, если в Теслу умудрились установить автопилот и и он вполне умещается в небольшой коробочке, а так же компания Google тоже уже давно тестирует свои «дроиды» по улицам то думаю для данной программы так же хватит места в небольшом боксе. )

Гугол мобиль на самом деле управляется не только без пилотно, но и человеком (оператор). Так же там выстраивается маршрут в заранее, ну и корректируется это все дело через GPS, и кучу других сервисов. Данный авто постоянно корректируется оператором. Назвать его без пилотным сложно. Хотя я может быть и ошибаюсь, но ранее это было так. И кстати, что в Тесла что в Гугол мобиле, все реализуется мощными процессорами. Так как мощности генератора в Тесла мобиле достаточно что бы дать питания для мини суперкомпьютера. А гугол мобиле все багажное пространство одно компьютеру. Спасибо каналу Discovery:)
У Тесла иная концепция, они полагаются полностью на датчики в авто, системы круговой обзорности, а также на погодные условия итп. Авто из всех полученных данных складывает картинку, анализирует и едет. Трабылы в только в том, что возникают ситуации, когда ИИ автопилота сталкивается с ситуациями, которые проанализировать без участия оператора не способен, из-за этого и ДТП. Или может, но на это требуется время. Я бы до ввода всех автопилотов привязывал бы к каждому такому без пилотнику оператора, который бы контролировал работу. Но не каждый водитель решится пойти на подобную работу, так как сидя за рулем можно лучше оценить ситуацию, а когда сидишь за пультом всей картины происходящего не видишь.
Я не против данной технологи, просто нельзя так все легко создать. От IPhone или PS4 люди не гибнут.
Ну и это еще один шаг к уязвимости наших авто. Будет обидно если для работы данного автопилота, нужно будет покупать лицензию на антивирус:)

PS4 и супер комп это разные вещи. Дело в том, что наш нынешний нано процесс (Не России) пока еще не дошёл до той отметки где можно разместить к примеру 1000 процессоров на одной маленькой плате. Где каждый процессор будет отвечать за определенную свою роль. Увы смартфон или просто рядовой офисный\игровой компьютер пока не смогут просто быстро думать. Ведь понимаете в чем проблема, автопилоту нужно будет постоянной принимать большие потоки данных, огромные массивы информации и все это дело на обработать меньше чем за одну мили секунду. Так как обстановка на дорогах всегда не предсказуема. В общем думать, как водитель, мы же ведь всегда оцениваем обстановку на дороге.
Как и говорилось выше софт уже есть но нет железа. А что бы это все завелось нужен реально мега быстрый комп.

Вы, я вижу, не специалист? Проблема не в создании устройства с 1000 процессоров. Проблема в распараллеливании задачи. Дальше. Если у вас есть алгоритм, требующий быстрого выполнения, он может выполняться на жёсткой логике (программно конфигурируемой, всякие там ПЛИСы. Требуется ли это? Сейчас спокойно живут 8-ядерные смартфоны (правда, софт использует хорошо, если 4 ядра 🙂 и они давно распознают лица, улыбки на лицах (попутно анализируя звуки, чтобы не пропустить «o’kay, google») и т.д. Это при жёстких требованиях по потреблению и габаритах.

У вы нет.
Жёсткая логика в этом то и проблема. На видео видно, что датчика тесла мобиля запеленговали впереди препятствие, но другая часть датчиков ничего не нашла. Но следую жесткой логике, авто продолжал движение в зад грузовику.
Насчет процессора, тут заключается еще другое, его заточка. Есть процессоры ориентированы на обработку графики они работают с иными алгоритмами. Возьмем туже видеокарту Quadro и к примеру, GTX 1080. Или процессорный сегмент i7 и Xeon. Они ориентированы на свою определенную область решения задач. Мультипроцессоры к сожалению середнячок во всем, полагаться на их скорость вычисления не стоит. Они живут в осноном у нас в телефонах, холодильниках итп.

«Но следую жесткой логике, авто продолжал движение» Нет. Это вы про алгоритм. Погуглите, что такое ПЛИС. Дальше. Xeon и i7 процессоры универсальных компьютеров, ни на что они не заточены. Процессоры видеокарт безусловно, проектируются под быстрое решение задачи СИНТЕЗА изображения, там параллелизма много. Что такое «мультипроцессоры», специальная литература умалчивает 🙂

Как раз-таки i7 и Xeon разные процессоры, как и архитектура. Не зря же IBM, HP строит серверный сегмент именно на Xeon а не на i7. Да и intel разделяет их на серверный сегменты и домашний. Но не об этом. Мультипроцессор — это универсальное средство, пример, поделки на базе Ардуина или ARM архитектура. Где вы сами допиливаете свой алгоритм или подгоняете процессор под нужную вам архитектуру… Под пониманием процессор я обобщаю в общем. Ведь процессор занимается вычислениями. Без него не будет работать ни одна интегральная микросхема. Тот же ПЛИС имеет таковой процессор. Уже гугланул:) Из своих постов выше, я делаю наклон на то что создать автопилот на жесткой логике с малым набором железа в малой коробочке невозможно. Если конечно управление автопилотом не организуют частично оператором. Тот же ПЛИС не обзаведется своим ИИ, а будет работать на том уровне на котором способен. Почему автопилот смогли организовать в воздухе, причина в том, что машины пока не умеют летать, и оленей в воздушном пространстве мизер. И логика управления самолётное автопилота строится на координатах с операторов с земли. Одним словом, в мире пока еще не создали ни одного самостоятельно автопилота, где бы без участия человека он работал.

ардуниа мультипроцессор — это перл, конечно… и это: «Без него не будет работать ни одна интегральная микросхема»

«автопилот смогли организовать в воздухе, причина в том, что машины пока не умеют летать» это можно перевести на русский?
автопилот возможен для самолётов поскольку там ширина «дороги» метров 600 и ни одной колдобины, нет светофоров и никто не перебегает…

Я это и имел ввиду, нет других участников движения.
На чем тогда строится ардуин? Вроде как там используется примитивный процессор. Который согласно алгоритму, производит замыкания и размыкания контактов. Ясно дело вычислительных способностей у него нет. Но я это привел в виде примера. Рад что это вас насмешило.

Ардуино строится на контроллерах семейства AVR. Вычислительные способности? Арктангенс за 150 микросекунд, например. (не на ардуинских библиотеках, конечно)
Веселит драйв от » i7 и Xeon разные процессоры, как и архитектура» до «без процессора не работает ни одна интегральная микросхема». Да бог с ними. Не заморачивайтесь.

Согласен да бог с ним. Главное не нам проектировать эти автопилоты:)

PS4 и супер комп это разные вещи. Дело в том, что наш нынешний нано процесс (Не России) пока еще не дошёл до той отметки где можно разместить к примеру 1000 процессоров на одной маленькой плате. Где каждый процессор будет отвечать за определенную свою роль. Увы смартфон или просто рядовой офисный\игровой компьютер пока не смогут просто быстро думать. Ведь понимаете в чем проблема, автопилоту нужно будет постоянной принимать большие потоки данных, огромные массивы информации и все это дело на обработать меньше чем за одну мили секунду. Так как обстановка на дорогах всегда не предсказуема. В общем думать, как водитель, мы же ведь всегда оцениваем обстановку на дороге.
Как и говорилось выше софт уже есть но нет железа. А что бы это все завелось нужен реально мега быстрый комп.

Боюсь что-то вы все в кучу намешали. ЭБУ в авто тоже обрабатывает большое кол-во информации от разных датчиков за очень короткое время и ничего, справляется, а его «мозг» чуть мощнее калькулятора 😉
Для автопилота не нужен суперкомпьютер, а нужен всего лишь навсего алгоритм, читай математическая модель. Вот с ней-то как раз проблема, тяжело создать в которой будет учтено все…

Для автопилота требуется больше чем алгоритм и больше чем смартфон. Я знаю, что такое математическая модель. Изучал.:)
Если углубляется очень глубоко, то думаю постройка алгоритма по принципу нейронных сетей, то задача в принципе осуществима. Думаю программисты сомной согласятся.

Не знаю, что вы там изучали, но вот у самолета с системой автопилота и даже автоматической посадкой на «ура» и с большим запасом справляется БЦВМ с процессором на уровне intel 486. А это ни в какое сравнение не идет с управлением автомобиля…

Самолет отдельная песня. Ее можно продолжать бесконечно. Пока не вмешаются сами пилоты в наш диалог:)
Могу добавить что там идут многопроцесорные системы. Используют процессоры серии Xeon. Модель не помню.
Эту систему изучали мельком на парах в университете. Юзали оборудование Боинга. Нравится мне их применик AR5000, ловит все что хочешь.

Для обработки всей информации, поступающей в данный приемник, нужен мощный процессор с логикой и скоростью суперкомпьютера. И мы все знаем, как выглядят суперкомпьютеры и роботы. Касается этого ящика Хоца, он не сможет вместить суперкомпьютер в эту маленькую коробочку. А что бы наваять супер алгоритм, нужно учесть все ситуации поведения авто на дороге, что в принципе очень сложно выполнить. Так как оленей (животных и людей) на дороге никто не отменял. Создание автопилота для авто требует использования ИИ, который будет обладать своей собственной логикой, схожей с человеческой.

Чтобы поверить в утверждение о таких высоких требованиях к ЭВМ, хотелось бы увидеть объемы данных, которые, по Вашему мнению, нужно обрабатывать ЭВМ за единицу времени для управления транспортным средством. Часто критичность таких объёмов заключается лишь «тяжелом» языке программирования, который удобен для разработчиков и нагружает вычислительные мощности, и формат данных от внешних устройств. Если язык программирования будет близок к машинному языку, а данные от внешних устройств будут поступать уже в обработанном аппаратными мощностями этих устройств виде, вряд ли исполнение самого алгоритма потребует мощности суперкомпьютера. Для примера — для функционирования пакета систем, включающих ESP, VSM, EDS и т.д. достаточно возможностей стандартной малопроизводительной CAN-шины…

Возможно. Но только в том, что в воздухе автопилоту требуется минимум набора данных для координации полета. Как было сказано выше, в воздухе нет настолько оживленного движения.
Но давайте возьмет то что небольшому компьютеру, который занимается координированием движения автопилота, требуется произвести анализ непрерывно поступающих данных с со всех датчиков, включая и датчики ДВС и парковочных радары итп, камер, данные со спутника, данные о пробках, сводки погоды (для определения погодных условий для выбора оптимальной скорости)…из примера я привел не все данные. Но думаю это та часть данных которыми должен оперировать автопилот. При сборе всей информации, требуется это проанализировать, учитывая, что это бесконечный конвейер информации, не знаю, как один процессор сможет все это быстро обработать. Я представляю, что это кластер сопроцессоров, где каждый сопроцессор сконвертирует информацию в понимаемую информацию для центрально процессора. В тоже время центральный процессор должен с большой скоростью обрабатывать данные, так как движение в крупном мегаполисе оживленное. Ну и тот момент компьютер должен обрабатывать видеоинформацию причем с сумасшедшей скоростью (высокоскоростные камеры). Я может быть и ошибаюсь. Не претендую на действительность. Я всего лишь сисадмин. Да и технологии не стоят на месте. Прошу слишком не пинать. Это одно из моих субъективных мнение как и выше сказанное других участников данного форума.

Блин, ну не в ту область тянете… не в ту… даже в системе видеонаблюдения с большим кол-вом камер для обнаружения движения в поле зрения одной или нескольких камер не нужны большие мощности процессора…
Это же не графика спецэфектов какого-нибудь голливудского фильма типа трансформеров, где действительно нужны как раз суперкомпьютеры, чтобы обработать каждый кадр…

Я вам пишу о работе системы в целом, не только видео.
У Nvidia есть решения по автопилоту, именно их системы и применяются в Tesla. Только из общего плана мы видим куда это приводит. Тогда остается вопрос, почему Uber, Google, Sony использует столь большой корпус на крыше своих авто. Ведь можно же было запулить коробченку на лобовое и снимать инфу со штатных камер и датчиков.

так этот корпус на крыше авто глаз, а не мозг… 😉

А вы откуда знаете. Вы же ее не проектировали. Вы наверное думаете что супер комп этот что то типа большого черного ящика. Нет. Супер комп нынче может быть к примеру с размеры обычного ноутбука. Да и мы не знаем коков принцип работы этой ситемы к примеру у Uber. Фирма не выложит всех карт сразу на стол, ибо это закрытая информация.

Возможно. Но только в том, что в воздухе автопилоту требуется минимум набора данных для координации полета. Как было сказано выше, в воздухе нет настолько оживленного движения.
Но давайте возьмет то что небольшому компьютеру, который занимается координированием движения автопилота, требуется произвести анализ непрерывно поступающих данных с со всех датчиков, включая и датчики ДВС и парковочных радары итп, камер, данные со спутника, данные о пробках, сводки погоды (для определения погодных условий для выбора оптимальной скорости)…из примера я привел не все данные. Но думаю это та часть данных которыми должен оперировать автопилот. При сборе всей информации, требуется это проанализировать, учитывая, что это бесконечный конвейер информации, не знаю, как один процессор сможет все это быстро обработать. Я представляю, что это кластер сопроцессоров, где каждый сопроцессор сконвертирует информацию в понимаемую информацию для центрально процессора. В тоже время центральный процессор должен с большой скоростью обрабатывать данные, так как движение в крупном мегаполисе оживленное. Ну и тот момент компьютер должен обрабатывать видеоинформацию причем с сумасшедшей скоростью (высокоскоростные камеры). Я может быть и ошибаюсь. Не претендую на действительность. Я всего лишь сисадмин. Да и технологии не стоят на месте. Прошу слишком не пинать. Это одно из моих субъективных мнение как и выше сказанное других участников данного форума.

Для примера — есть же системы вроде «Панцирь-С», там радар берет найденные объекты на учет и транслирует координаты (не думаю, что это тяжелые данные) блоку обработки. Блок обработки на основе трассировки будет корректировать маршрут и динамику автомобиля. Потока координат достаточно такого, на который способен отреагировать автомобиль (с помощью изменения направления и скорости). Asbimer привёл пример, в котором, как я понял, при противоречии показаний приборов машина просто ехала «на авось».

Добавить комментарий